Tiếng Anh 
RSS
Theo đó, Điều 27 Luật Trật tự, an toàn giao thông 2024 quy định về thứ tự xe ưu tiên như sau:
- Xe ưu tiên gồm các loại:
(1) Xe chữa cháy của Cảnh sát phòng cháy, chữa cháy và cứu nạn, cứu hộ và xe chữa cháy của các lực lượng khác được huy động đi làm nhiệm vụ chữa cháy;
(2) Xe của lực lượng quân sự, công an và kiểm sát đi làm nhiệm vụ khẩn cấp; Đoàn xe có xe Cảnh sát giao thông dẫn đường;
(3) Xe cứu thương đi làm nhiệm vụ cấp cứu;
(4) Xe hộ đê đi làm nhiệm vụ; Xe đi làm nhiệm vụ cứu nạn, cứu hộ, khắc phục sự cố thiên tai, dịch bệnh hoặc xe đi làm nhiệm vụ trong tình trạng khẩn cấp theo quy định của pháp luật;
(5) Đoàn xe tang.
Theo đó, xe ưu tiên được quyền đi trước xe khác khi qua đường giao nhau từ bất kỳ hướng nào tới theo thứ tự ưu tiên từ trên xuống dưới như trên.
Bên cạnh đó, xe ưu tiên thuộc trường hợp (1), (2), (3), (4):
- Phải có tín hiệu ưu tiên theo quy định của pháp luật.
- Không bị hạn chế tốc độ;
- Được phép đi không phụ thuộc vào tín hiệu đèn giao thông, đi vào đường ngược chiều, các đường khác có thể đi được;
- Riêng đối với đường cao tốc, chỉ được đi ngược chiều trên làn dừng xe khẩn cấp;
- Phải tuân theo hiệu lệnh của người điều khiển giao thông, biển báo hiệu tạm thời.
Khi có tín hiệu của xe ưu tiên, người và phương tiện tham gia giao thông đường bộ phải giảm tốc độ, đi sát lề đường bên phải hoặc dừng lại để nhường đường, trạm thu phí phải ưu tiên cho xe ưu tiên qua trạm trong mọi tình huống, không được gây cản trở.
- Chính phủ quy định về quản lý, lắp đặt, sử dụng thiết bị phát tín hiệu của xe ưu tiên và trình tự, thủ tục cấp mới, cấp lại và thu hồi giấy phép sử dụng thiết bị phát tín hiệu của xe ưu tiên.
- Bộ trưởng Bộ Công an quy định các đoàn trong nước và khách nước ngoài đến Việt Nam có bố trí xe Cảnh sát giao thông dẫn đường; quy định quy trình dẫn đường của Cảnh sát giao thông đối với các đoàn trong nước và khách nước ngoài đến Việt Nam.
