Tiêu chuẩn TCVN 13233-3:2025 Rô bốt - Tiêu chí tính năng và phương pháp thử liên quan đến rô bốt dịch vụ - Phần 3: Tay máy

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13233-3:2025 về Tay máy Rô bốt Dịch vụ: Các quy định cần lưu ý

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13233-3:2025, hoàn toàn tương đương với ISO 18646-3:2021, được ban hành vào ngày 01/01/2025, quy định các tiêu chí tính năng và phương pháp thử liên quan đến tay máy của rô bốt dịch vụ. Tiêu chuẩn này được xây dựng nhằm xác định hiệu suất và khả năng hoạt động của tay máy trong môi trường trong nhà.

TCVN 13233-3:2025 tập trung vào năm thông số chính liên quan đến tay máy của rô bốt dịch vụ, bao gồm:

• Kích thước nắm giữ: Đánh giá khả năng nắm giữ và di chuyển các đối tượng có kích thước khác nhau.
• Lực nắm giữ: Đo lực tối đa mà tay máy có thể tác động lên đối tượng mà nó nắm giữ.
• Độ chống trượt của nắm giữ: Xác định khả năng của tay máy trong việc giữ đối tượng mà không bị trượt.
• Mở cửa bản lề: Khả năng của tay máy trong việc mở các loại cửa bản lề.
• Mở cửa trượt: Đánh giá năng lực của tay máy trong việc mở cửa trượt.

Theo quy định, việc thực hiện các phép thử cần đảm bảo rằng rô bốt phải được lắp ráp hoàn chỉnh, cùng với sàn di động và tay máy được hoạt động đầy đủ. Các điều kiện thử nghiệm yêu cầu rô bốt hoạt động trong điều kiện bình thường mà nhà sản xuất đã chỉ định, với sự giám sát chặt chẽ để đảm bảo an toàn cho người thử nghiệm trong quá trình thử.

Ngoài ra, tiêu chuẩn cũng nêu rõ cách thức thực hiện các phép thử điển hình. Chẳng hạn, trong quá trình thử nghiệm kích thước nắm giữ, tay máy cần phải nắm chắc các đối tượng thử nghiệm như hình trụ, hình hộp chữ nhật và hình cầu với kích thước tối đa và tối thiểu mà tay máy có thể thực hiện. Hơn nữa, để theo dõi lực nắm giữ, các cảm biến sẽ được sử dụng để đo lực tác động lên các đối tượng trong quá trình thử.

Đặc biệt, kết quả của từng phép thử phải được ghi chép rõ ràng trong báo cáo thử nghiệm, trong đó nêu rõ các điều kiện thử, kích thước và vật liệu của đối tượng, lực nắm giữ, cùng kết quả có đạt yêu cầu hay không.

Cuối cùng, TCVN 13233-3:2025 có thể sẽ có những điều chỉnh trong tương lai để tiếp tục cải thiện khả năng của tay máy, bao gồm bổ sung thêm các đặc điểm nắm giữ khác và phương pháp thử chi tiết hơn. Tiêu chuẩn này không chỉ cung cấp cho các nhà sản xuất rô bốt một khung pháp lý để đánh giá sản phẩm của họ mà còn góp phần thúc đẩy sự phát triển công nghệ rô bốt tại Việt Nam.