Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13232:2020 ISO 14539:2000 Tay máy rô bốt công nghiệp - Cầm nắm đối tượng bằng bàn tay kẹp - Từ vựng và trình bày các đặc tính

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13232:2020: Quy định về tay máy rô bốt công nghiệp với các đặc tính cụ thể

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13232:2020, tương đương với ISO 14539:2000, được công bố bởi Bộ Khoa học và Công nghệ và có hiệu lực từ ngày ban hành, quy định về tay máy rô bốt công nghiệp và các cơ cấu nắm giữ kiểu bàn tay kẹp. Tiêu chuẩn này được biên soạn nhằm cung cấp các thuật ngữ cần thiết cho việc mô tả và trình bày các đặc tính của cơ cấu nắm giữ trong quá trình cầm nắm các đối tượng trong các ứng dụng rô bốt.

Tiêu chuẩn này quy định các chức năng của các cơ cấu tác động cuối của rô bốt, tập trung vào các cơ cấu nắm giữ kiểu bàn tay kẹp. Nó bị ràng buộc bởi nhiều thuật ngữ liên quan đến cầm nắm đối tượng, từ các định nghĩa như "cầm nắm đối tượng" (trong đó đối tượng không chứa chất lỏng) tới các dạng cầm nắm, bao gồm nắm giữ (trạng thái đối tượng được giữ bởi cơ cấu tác động cuối) và các trạng thái khác của đối tượng (như tự do hay nắm giữ do môi trường).

Tiêu chuẩn cũng nêu rõ hai loại hệ tọa độ phục vụ cho việc điều khiển đối tượng: hệ tọa độ cố định và hệ tọa độ có liên quan đến mặt lắp ghép cơ khí. Cụ thể, các hệ tọa độ được ký hiệu khác nhau như O0, O1, và Om cho các mục đích khác nhau trong điều khiển máy.

Liên quan đến an toàn, tiêu chuẩn chỉ rõ rằng các cơ cấu nắm giữ cần được thiết kế để duy trì an toàn trong trường hợp có sự cố về năng lượng. Điều này bao gồm các chức năng tự thăng bằng để ngăn không cho cơ cấu nắm giữ nhả đối tượng và các chức năng tự khóa bảo đảm không có lực ngoài nào có thể làm cho cơ cấu nắm giữ buông tay đối tượng.

Một phần quan trọng của tiêu chuẩn là Phụ lục A, bao gồm các biểu mẫu mô tả các đặc tính của cơ cấu nắm giữ. Các phụ lục này được thiết kế để giúp nhà sản xuất mô tả rõ ràng đặc tính sản phẩm và cho phép người sử dụng quy định yêu cầu cụ thể cho từng cơ cấu nắm giữ trong các ứng dụng riêng. Điều này hỗ trợ cả người sản xuất và người sử dụng trong việc đảm bảo tính năng động và hiệu suất của thiết bị.

Tóm lại, TCVN 13232:2020 chi tiết hóa các đặc tính và yêu cầu đối với tay máy rô bốt công nghiệp, từ các khái niệm cầm nắm cho tới an toàn và kiểm soát cơ cấu, nhằm phục vụ các ứng dụng công nghiệp và đảm bảo an toàn cho khách hàng sử dụng.