Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13233-2:2020 ISO 18646-2:2019 Rô bốt học - Đặc tính và các phép thử có liên quan đến rô bốt dịch vụ - Phần 2: Điều khiển dẫn đường

TCVN 13233-2:2020: Điều khiển dẫn đường cho rô bốt dịch vụ

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13233-2:2020, với tương đương ISO 18646-2:2019, được ban hành ngày 09/12/2020 và có hiệu lực từ ngày 01/1/2021. Văn bản này quy định các tiêu chuẩn về đặc tính và các phép thử đối với điều khiển dẫn đường của các rô bốt dịch vụ di động.

Tiêu chuẩn TCVN 13233-2:2020 tập trung vào việc đánh giá độ chính xác và khả năng điều khiển dẫn đường của rô bốt, sử dụng các phép thử xác định độ chính xác vị trí và hướng, cũng như khả năng tránh các vật cản. Các yêu cầu quy định áp dụng cho bề mặt di chuyển trong nhà, nhưng có khả năng áp dụng cho môi trường ngoài trời theo phụ lục. Rô bốt được yêu cầu phải hoàn thiện, nạp điện đầy đủ và tuân thủ các điều kiện thử nghiệm nghiêm ngặt để đảm bảo tính chính xác của kết quả thử nghiệm.

Các điều kiện môi trường thử nghiệm nghiêm ngặt được quy định là nhiệt độ từ 10°C đến 30°C, độ ẩm từ 0% đến 80%, và độ chiếu sáng từ 100 lux đến 1000 lux, giúp tạo ra các yếu tố cần thiết cho việc thử nghiệm trong điều kiện tối ưu. Bề mặt di chuyển cần phải bằng phẳng và cứng, với hệ số ma sát từ 0,6 đến 1,0. Các phép thử yêu cầu phải được thực hiện ở tốc độ vận hành định mức và tải trọng định mức, trừ khi có quy định khác.

Tài liệu viện dẫn rất quan trọng cho việc áp dụng tiêu chuẩn này, bao gồm ISO 7176-13 và TCVN 13228:2020. Các thuật ngữ, như rô bốt, rô bốt di động và điều khiển dẫn đường, được định nghĩa rõ ràng trong tiêu chuẩn để đảm bảo sự nhất quán trong việc áp dụng.

Tiêu chuẩn này cũng bao gồm các phép thử cụ thể để đánh giá khả năng phát hiện và tránh vật cản. Các rô bốt được kiểm tra với các loại vật cản như tường, bàn, và các vật thể hình trụ với các điều kiện thử nghiệm cụ thể, xác định khả năng của chúng trong việc tránh va chạm. Kết quả thử nghiệm từ các phép thử này sẽ bao gồm độ chính xác của phát hiện vật cản và khả năng dừng hoặc tránh né vật cản theo các trạng thái di chuyển khác nhau.

TCVN 13233-2:2020 là một phần trong bộ tiêu chuẩn lớn hơn về tính năng và phép thử của rô bốt dịch vụ, giúp đảm bảo rằng các sản phẩm rô bốt được phát triển sẽ có khả năng hoạt động an toàn và hiệu quả trong các môi trường thực tế.