Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13233-1:2020 ISO 18646-1:2016 Rô bốt học - Đặc tính và các phép thử có liên quan đến rô bốt dịch vụ - Phần 1: Di động của rô bốt bánh xe

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13233-1:2020 (ISO 18646-1:2016): Đánh giá khả năng di động của rô bốt bánh xe

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13233-1:2020, tương đương với ISO 18646-1:2016, được ban hành ngày 29 tháng 12 năm 2020 và có hiệu lực từ ngày 29 tháng 12 năm 2020. Tiêu chuẩn này tập trung vào việc quy định và đánh giá đặc tính di động của các rô bốt bánh xe trong môi trường trong nhà. TCVN 13233 bao gồm hai phần, trong đó phần 1 là về di động của rô bốt bánh xe và phần 2 về điều khiển dẫn đường.

Tiêu chuẩn này xác định một số khái niệm quan trọng như rô bốt (robot), rô bốt dịch vụ (service robot), rô bốt di động (mobile robot) và rô bốt có bánh xe (wheeled robot). Rô bốt dịch vụ được định nghĩa là các rô bốt thực hiện các tác vụ hữu ích cho con người, khác với rô bốt công nghiệp.

Chương 4 trong tiêu chuẩn quy định các điều kiện thử nghiệm cho rô bốt mô hình, trong đó yêu cầu rô bốt phải được lắp ráp hoàn chỉnh, nạp điện, và vận hành bình thường trước khi bắt đầu thử nghiệm. Các phép thử sẽ được tiến hành trong điều kiện môi trường từ 10°C đến 30°C với độ ẩm từ 0% đến 80%, trên bề mặt cứng và bằng phẳng với hệ số ma sát từ 0,75 đến 1,0.

Vận tốc định mức của rô bốt được xác định thông qua một loạt các phép đo trên bề mặt di chuyển. Bề mặt thử này yêu cầu có chiều dài tối thiểu 1000mm. Kết quả của phép thử về vận tốc định mức phải được công bố trong báo cáo thử nghiệm.

Phép thử đặc tính dừng được thực hiện để xác định quãng đường dừng và thời gian dừng của rô bốt, từ đó đánh giá khả năng cơ động. Các thông số này cần được đo trong môi trường phù hợp và phải được thực hiện theo quy trình đã quy định.

Trong phần quy định về góc nghiêng, tiêu chuẩn nêu rõ các góc nghiêng lớn nhất mà rô bốt có thể di chuyển, bao gồm cả các thử nghiệm trên các đường dốc với các góc 3°, 6°, và 10° để đánh giá khả năng leo dốc và vận tốc trên các dốc này.

Các thử nghiệm cũng xác định chiều rộng quay vòng cho các kiểu quay vòng cụ thể như quay vòng chữ U, quay vòng ba điểm và quay vòng chữ L, nhằm đảm bảo rằng các rô bốt có khả năng thực hiện nhiều hình thức di chuyển khác nhau một cách hiệu quả và an toàn.

Cuối cùng, các kết quả của tất cả các phép thử phải được ghi lại và công bố, bao gồm các điều kiện thử cụ thể, từ nhiệt độ, độ ẩm đến các đặc tính cụ thể của bề mặt thử. Tiêu chuẩn này là một công cụ quan trọng giúp định hình tiêu chuẩn chất lượng cho rô bốt dịch vụ trong tương lai.