Tiêu chuẩn TCVN 13228:2025 Rô bốt - Từ vựng ISO 8373:2021

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13228:2025 ISO 8373:2021 - Định nghĩa liên quan đến rô bốt

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13228:2025 ISO 8373:2021 được ban hành nhằm cung cấp một hệ thống định nghĩa từ vựng liên quan đến rô bốt. Tiêu chuẩn này thay thế cho TCVN 13228:2020 và hoàn toàn tương đương với tiêu chuẩn quốc tế ISO 8373:2021. Văn bản này đã được biên soạn bởi Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 299 và được công bố bởi Bộ Khoa học và Công nghệ.

Nội dung của tiêu chuẩn TCVN 13228:2025 nêu rõ phạm vi áp dụng, tập trung vào việc định nghĩa các thuật ngữ quan trọng liên quan đến rô bốt, từ cơ bản đến chuyên sâu. Đây là tài liệu hữu ích cho những ai tham gia vào lĩnh vực thiết kế, sản xuất và sử dụng rô bốt.

Một số định nghĩa tiêu biểu được tóm tắt như sau:

• Rô bốt: Là một cơ cấu dẫn động được lập trình với mức độ tự động điều khiển nhất định nhằm thực hiện những thao tác cụ thể. Rô bốt bao gồm cả hệ thống điều khiển, thường được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau.

• Tự động điều khiển: Được định nghĩa là khả năng thực hiện nhiệm vụ một cách độc lập mà không cần sự can thiệp của con người, đánh giá được bằng chất lượng ra quyết định.

• Công nghệ rô bốt: Liên quan đến ứng dụng thực tế, thường dùng để nâng cao mức độ tự động điều khiển của rô bốt.

• Hệ thống điều khiển: Là phần cứng và phần mềm chịu trách nhiệm thực hiện các chức năng điều khiển logic và tương tác giữa rô bốt và môi trường làm việc.

• Rô bốt công nghiệp: Là tay máy được thiết kế để lập trình cho nhiều trục khác nhau, có khả năng hoạt động trong môi trường tự động hóa công nghiệp.

• Rô bốt dịch vụ: Là loại rô bốt phục vụ cho các mục đích cá nhân hoặc chuyên môn, thực hiện các tác vụ hỗ trợ cho con người.

• Rô bốt y tế: Được thiết kế để sử dụng trong lĩnh vực y tế, không được coi là rô bốt công nghiệp hay dịch vụ.

Tiêu chuẩn này cũng đề cập đến các công nghệ và phương pháp lập trình rô bốt, với nhiều thuật ngữ liên quan đến điều khiển, hoạt động tự động và các chế độ vận hành khác nhau mà rô bốt có thể thực hiện. Các thuật ngữ như " lập trình tác vụ", "giao diện người dùng", và "kiểm tra xác nhận" cũng được trình bày rõ ràng, giúp người đọc dễ dàng tiếp cận thông tin cần thiết về việc phát triển và ứng dụng rô bốt trong thực tiễn.

TCVN 13228:2025 có hiệu lực từ ngày 01/01/2025, thay thế hoàn toàn cho TCVN 13228:2020. Các tổ chức, cá nhân làm việc trong lĩnh vực rô bốt sẽ cần tham khảo tiêu chuẩn này để đảm bảo công việc của mình tuân thủ các quy định chính xác và hiệu quả nhất trong hoạt động sản xuất và nghiên cứu phát triển công nghệ rô bốt.