Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13234-2:2020 ISO 9409-2:2002 Tay máy rô bốt công nghiệp - Mặt lắp ghép cơ khí - Phần 2: Dạng trục

Tiêu chuẩn cho mặt lắp ghép cơ khí dạng trục của tay máy rô bốt công nghiệp

Ngày 29/12/2020, Bộ Khoa học và Công nghệ đã công bố Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13234-2:2020, tương đương với ISO 9409-2:2002, quy định về tay máy rô bốt công nghiệp với mặt lắp ghép cơ khí dạng trục. Tiêu chuẩn này có hiệu lực ngay từ ngày ban hành.

Tiêu chuẩn TCVN 13234-2:2020 quy định các kích thước, ký hiệu và ghi nhãn cho mặt lắp ghép cơ khí dạng trục với chốt trụ, giúp đảm bảo tính lắp lẫn và định hướng của các cơ cấu tác động cuối có bàn tay. Nội dung này không liên quan đến phạm vi chịu tải và có thể áp dụng cho hệ thống điều khiển bằng tay đơn giản.

Yêu cầu kích thước và ghi nhãn

Mặt lắp ghép cơ khí dạng trục có phần nhô ra hình trụ phải tuân theo các kích thước cụ thể trong tiêu chuẩn, bao gồm các hình vẽ và bảng có sẵn. Đối với từng kiểu mặt lắp ghép, sẽ có chi tiết giới hạn về kích thước và dung sai. Hệ thống tọa độ cũng được quy định chi tiết để đảm bảo việc lắp đặt chính xác.

Khả năng chịu tải và vật liệu

Mặt lắp ghép cơ khí dạng trục được thiết kế cho các rô bốt có khả năng chịu tải nhỏ và các ứng dụng di chuyển trong không gian hẹp. Trong trường hợp cần khả năng chịu tải lớn hơn, nên sử dụng mặt lắp ghép dạng tấm.

Mã ký hiệu và yêu cầu cơ cấu tác động cuối

Ký hiệu tính toán mặt lắp ghép cơ khí phải thể hiện rõ ràng các kích thước phù hợp với tiêu chuẩn để dễ dàng nhận diện. Các cơ cấu tác động cuối cũng cần phải tương hợp với các kích thước và dung sai đã quy định để đảm bảo tính nhất quán trong quy trình lắp đặt.

Bảng dữ liệu kích thước

Bảng kích thước cho mặt lắp ghép cơ khí dạng trục được chỉ ra với hai kiểu thiết kế, bao gồm các số liệu về đường kính, chiều dài, và kích thước bề mặt vát, cung cấp thông số chi tiết cần thiết cho việc sản xuất và lắp ghép.

Thông qua các quy định trên, tiêu chuẩn này đảm bảo rằng các mặt lắp ghép cơ khí trong ngành công nghiệp rô bốt được sản xuất với chất lượng và độ chính xác cao nhất, phục vụ cho sự phát triển của công nghệ tự động hóa.