Tiêu chuẩn TCVN 13697:2023 Rô bốt và các bộ phận cấu thành rô bốt

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13697:2023 về Hệ tọa độ và Thuật ngữ Chuyển động của Rô bốt

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13697:2023 tương đương với tiêu chuẩn ISO 9787:2013, được ban hành do Tổng cục Tiêu chuẩn Đo lường Chất lượng và Bộ Khoa học và Công nghệ Việt Nam. Tiêu chuẩn này có hiệu lực từ ngày ban hành, quy định các hệ tọa độ và thuật ngữ liên quan đến chuyển động của rô bốt cũng như các bộ phận cấu thành của chúng.

Nội dung chính của tiêu chuẩn này bao gồm việc định nghĩa và quy định các hệ tọa độ mà rô bốt sử dụng. Nó cũng thiết lập thuật ngữ và ký hiệu cho các chuyển động cơ bản của rô bốt, hỗ trợ cho quá trình liên kết, thử nghiệm và lập trình rô bốt. Tiêu chuẩn này áp dụng cho tất cả các loại rô bốt đã được định nghĩa trong TCVN 13228 (ISO 8373).

Các thuật ngữ chủ chốt được định nghĩa bao gồm:

• Cấu hình: Diễn tả toàn bộ hình dạng của rô bốt tại một thời điểm nhất định.
• Bề mặt lắp đặt của đế: Là bề mặt kết nối giữa cánh tay rô bốt và cấu trúc đỡ.
• Hệ tọa độ gốc: Là hệ tọa độ tĩnh gắn với trái đất, phục vụ cho việc xác định các chuyển động của rô bốt.
• Hệ tọa độ dụng cụ: Liên quan đến dụng cụ hoặc thiết bị cuối cùng gắn với rô bốt.

Đáng chú ý, tiêu chuẩn cũng quy định về các chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay của rô bốt, qua đó, người dùng có thể nhận biết và xác định vị trí chuyển động theo các trục X, Y, Z. Bên cạnh đó, các quy tắc chung cho hệ tọa độ được khuyến nghị dựa trên quy tắc bàn tay phải, giúp người dùng dễ dàng hình dung cách thức hoạt động của các trục rô bốt.

Tiêu chuẩn này sẽ là cơ sở quan trọng cho các nhà sản xuất và lập trình viên rô bốt trong việc thiết kế, thử nghiệm và vận hành rô bốt cũng như các ứng dụng liên quan. Nó không chỉ giúp đồng nhất cách thức mô tả và vận hành rô bốt mà còn tăng cường sự hiểu biết về các hệ tọa độ, từ đó hỗ trợ hiệu quả trong lĩnh vực tự động hóa.

Tiêu chuẩn này được ban hành ngày ??/??/2023 và có hiệu lực thi hành ngay sau đó; tuy nhiên, hiện không rõ văn bản nào sẽ bị thay thế. Việc tuân thủ tiêu chuẩn này sẽ tạo điều kiện thuận lợi cho việc ứng dụng công nghệ rô bốt trong các ngành công nghiệp và dịch vụ tại Việt Nam.