Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13234-1:2020 ISO 9409-1:2004 Tay máy rô bốt công nghiệp - Mặt lắp ghép cơ khí - Phần 1: Dạng tấm

Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13234-1:2020 về Mặt lắp ghép cơ khí cho tay máy rô bốt công nghiệp

Ngày 29/12/2020, Bộ Khoa học và Công nghệ đã công bố Tiêu chuẩn Quốc gia TCVN 13234-1:2020 ISO 9409-1:2004 quy định về mặt lắp ghép cơ khí dạng tấm cho tay máy rô bốt công nghiệp. Tiêu chuẩn này có hiệu lực từ ngày ban hành.

Tiêu chuẩn này điều chỉnh các kích thước, ký hiệu và ghi nhãn cho mặt lắp ghép cơ khí dạng tấm, với mục tiêu đảm bảo tính lắp lẫn và định hướng cho cơ cấu tác động cuối có gắn bàn tay kẹp. Tuy nhiên, tiêu chuẩn không quy định về các yêu cầu khác của khớp nối cơ cấu tác động cuối và cũng không đưa ra thông tin liên quan đến phạm vi chịu tải của mặt ghép.

Kích thước và yêu cầu chung

Tiêu chuẩn đưa ra các kích thước chính cho mặt lắp ghép cơ khí, được quy định trong Bảng 1. Mặt lắp ghép phải có các kích thước theo quy định và được ghi dung sai phù hợp với các tiêu chuẩn hiện hành. Cụ thể, các kích thước cần thiết được qui định để bảo đảm khả năng lắp ghép giữa các bộ phận.

Dung sai và lỗ ren

Mọi kích thước ở mặt lắp ghép cần tuân thủ các dung sai hình học và kích thước theo tiêu chuẩn TCVN 2244 (ISO 286) và TCVN 7292 (ISO 261). Đặc biệt, các lỗ ren cũng cần phải phù hợp để đảm bảo độ chính xác và an toàn cho kết nối giữa các bộ phận.

Ký hiệu và ghi nhãn

Mặt lắp ghép cơ khí cần phải được ghi nhãn rõ ràng với mã ký hiệu đã được quy định trong tiêu chuẩn. Ví dụ, một mặt lắp ghép có đường kính các lỗ ren nhất định sẽ được ký hiệu theo định dạng tiêu chuẩn, giúp cho việc xác định và sử dụng dễ dàng hơn trong thực tiễn.

Tài liệu viện dẫn

Tiêu chuẩn cũng cung cấp các tài liệu viện dẫn cần thiết để áp dụng, bao gồm các tiêu chuẩn quốc gia và quốc tế liên quan đến ren vít, dung sai và tính hình học của sản phẩm.

Tóm lại, TCVN 13234-1:2020 là một tiêu chuẩn quan trọng đối với các doanh nghiệp và nhà sản xuất thiết bị rô bốt công nghiệp tại Việt Nam, đảm bảo tính đồng bộ và an toàn trong thiết kế và lắp đặt các hệ thống máy móc.