Tiêu chuẩn TCVN 14445:2025 Tay máy rô bốt công nghiệp - Cầm nắm đối tượng bằng bàn tay kẹp

Tiêu chuẩn quốc gia về Tay máy rô bốt công nghiệp - Cầm nắm đối tượng bằng bàn tay kẹp

Ngày 17/05/2025, Bộ Khoa học và Công nghệ đã công bố Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 14445:2025 về tay máy rô bốt công nghiệp, quy định từ vựng và trình bày các đặc tính liên quan đến việc cầm nắm đối tượng bằng bàn tay kẹp. Văn bản này có hiệu lực ngay sau khi công bố.

Tiêu chuẩn này áp dụng cho các cơ cấu nắm giữ kiểu bàn tay kẹp trong các ứng dụng rô bốt công nghiệp, đồng thời định nghĩa các thuật ngữ liên quan đến tính năng, cấu trúc cũng như các đặc tính cần thiết cho quá trình cầm nắm đối tượng.

Phạm vi áp dụng
Tiêu chuẩn này quy định các chức năng của khâu tác động cuối và tập trung vào các cơ cấu nắm giữ theo kiểu bàn tay kẹp. Nó đề cập đến thuật ngữ để mô tả quá trình cầm nắm và chuyển động của đối tượng, cũng như các chức năng mà người dùng hoặc nhà sản xuất có thể quy định.

Biểu mẫu trình bày đặc tính
Phụ lục A của tiêu chuẩn cung cấp các biểu mẫu giúp nhà sản xuất giới thiệu đặc tính sản phẩm, đồng thời cho phép người sử dụng xác định yêu cầu và mô tả đặc tính của các đối tượng sẽ được cầm nắm.

Các thuật ngữ và định nghĩa

1. Cầm nắm đối tượng: Tác động vào đối tượng bằng khâu tác động cuối hoặc giữ vững đối tượng.
2. Nắm giữ: Giữ đối tượng bằng các ngón tay kẹp của khâu tác động cuối.
3. Trạng thái nắm giữ: Các trạng thái khác nhau mà đối tượng có thể ở trong quá trình cầm nắm, bao gồm nắm giữ, bán nắm giữ, đặt, và tự do.

Cảm biến trong điều khiển
Tiêu chuẩn nhấn mạnh tầm quan trọng của các cảm biến trong việc đạt được độ tin cậy của quá trình cầm nắm. Các cảm biến được sử dụng để phát hiện sự có mặt của đối tượng, đo vị trí của các ngón kẹp, và xác định lực nắm giữ, giúp đảm bảo quá trình điều khiển chính xác và an toàn.

Kiểu và cấu kiện của bàn tay kẹp
Tiêu chuẩn phân loại các kiểu nắm giữ và cơ cấu kẹp, bao gồm nắm giữ bên ngoài, nắm giữ bên trong và các loại ngón kẹp với chuyển động độc lập hoặc liên động. Nó cũng xác định các thành phần và cơ cấu của bàn tay kẹp nhằm tối ưu hóa hiệu suất trong việc cầm nắm các đối tượng khác nhau.

Tóm lại, TCVN 14445:2025 là một tài liệu quan trọng giúp chuẩn hóa các quy trình và yêu cầu kỹ thuật khi sử dụng tay máy rô bốt trong công nghiệp, đặc biệt trong việc cầm nắm và xử lý đối tượng một cách hiệu quả và an toàn.