Tiêu chuẩn TCVN 13230:2025 Rô bốt cho môi trường công nghiệp - Hệ thống thay đổi tự động khâu tác động cuối - Từ vựng

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13230:2025 về Hệ thống thay đổi tự động khâu tác động cuối cho rô bốt công nghiệp

Ngày 17/06/2025, Bộ Khoa học và Công nghệ đã ban hành Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13230:2025, quy định về các thuật ngữ liên quan đến hệ thống thay đổi tự động khâu tác động cuối cho rô bốt trong môi trường công nghiệp. Tiêu chuẩn này có hiệu lực ngay khi ban hành và thay thế cho TCVN 13230:2020. TCVN 13230:2025 tương đương hoàn toàn với ISO 11593:2022.

Tiêu chuẩn này áp dụng cho hệ thống thay đổi tự động khâu tác động cuối, là một phần của các hệ thống rô bốt, giúp cải thiện quy trình sản xuất trong công nghiệp.

Phạm vi và Đối tượng áp dụng Tiêu chuẩn này định nghĩa các thuật ngữ có liên quan đến hệ thống thay đổi tự động khâu tác động cuối sử dụng trong các hệ thống rô bốt theo TCVN 13229-2.

Các thuật ngữ quan trọng

• Hệ thống thay đổi tự động khâu tác động cuối: Bộ phận giúp nối giữa phần lắp ghép cơ khí và khâu tác động cuối, cho phép thay đổi khâu tác động cuối một cách tự động.
• Bộ phận gắn trên rô bốt: Phần nối vào hệ thống rô bốt.
• Bộ phận gắn trên dụng cụ: Phần nối vào khâu tác động cuối.

Chức năng và hoạt động

• Lắp ráp (Couple) và Tháo (Uncouple) là các thao tác chính của hệ thống, giúp kết nối và tách rời bộ phận gắn trên rô bốt và dụng cụ.
• Khóa (Lock) và Mở khóa (Unlock) là các thao tác đảm bảo bộ phận kết nối chắc chắn và có thể tháo rời.

Đặc điểm kỹ thuật Các thuật ngữ cũng định nghĩa quy tắc về hình dạng, kích thước và vị trí trong hệ thống thay đổi, với các thông số cụ thể như khoảng cách tiếp cận và dung sai vị trí.

Tính năng cơ khí Tiêu chuẩn quy định các lực tác động và mô men cho phép trong quá trình lắp ghép và tháo gỡ.

Thời gian thay đổi dụng cụ Tiêu chuẩn cũng đã chỉ ra các thời gian cụ thể cho từng bước trong quá trình thay đổi dụng cụ như thời gian vào ổ chứa và thời gian tháo dụng cụ, giúp tối ưu hóa quy trình làm việc.

Thông qua các định nghĩa và quy định cụ thể, tiêu chuẩn TCVN 13230:2025 hỗ trợ các nhà sản xuất và kỹ sư trong việc thiết kế, lắp đặt và vận hành hiệu quả các hệ thống rô bốt trong môi trường công nghiệp.