Tiêu chuẩn TCVN 10170-6:2025 Điều kiện kiểm trung tâm gia công - Phần 6: Độ chính xác của tốc độ và phép nội suy

Đối tượng và điều kiện kiểm

K1

Kiểm sai lệch tốc độ trục chính tại điểm giữa và điểm tối đa của mỗi dải tốc độ theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ. Phép kiểm này phải được thực hiện cho từng dải tốc độ, nếu có thể.

Sơ đồ

Dung sai

± 5 %

Sai lệch đo được

Phương tiện đo

Bộ đếm số vòng quay hoặc đèn chớp hoặc các phương tiện đo khác.

Xem

Dụng cụ cắt giả có thể được kẹp trên trục chính.

Khi đọc tốc độ quay tức thời, phải lấy ít nhất năm số đọc về tính giá trị trung bình. Các số đọc phải được lấy ở tốc độ quay không đổi, tránh sự tăng tốc/giảm tốc ở thời điểm khởi động và dừng. Sự điều khiển khống chế phải được đặt tại mức 100 %.

Sai lệch tốc độ quay trục chính phải được tính bằng công thức sau:

D = (As - Ps)/Ps × 100

Trong đó

D là sai lệch tính bằng phần trăm;

A _s là tốc độ quay đo được;

P _s là tốc độ quay được lập trình.

Đối tượng và điều kiện kiểm

K2

Kiểm độ chính xác lượng chạy dao theo chiều dương và âm của tất cả các trục tịnh tiến tại các lượng chạy dao sau:

a) 100 mm/min; b) 1000 mm/min; c) lượng chạy dao lớn nhất; d) chạy dao nhanh không tải

Sơ đồ

Sơ đồ này thể hiện cách thiết lập cho trung tâm gia công ngang. Trung tâm gia công đứng được thiết lập tương tự.

CHÚ DẪN:

1 đầu laze

2 giao thoa kế

3 gương phản xạ

Dung sai

± 5 %

Sai lệch đo được

Phương tiện đo

Giao thoa kế laze.

Xem

Chỉnh thẳng giao thoa kế laze (được thiết lập cho sai lệch định vị) với chuyển động của trục được kiểm. Trục phải được điều khiển lệnh để thực hiện chuyển động đơn giản với điểm đầu và điểm cuối được quy định. Di chuyển khoảng một nửa hành trình của trục (hoặc 500 mm, tùy theo giá trị nào nhỏ hơn) để cho phép trục tăng tốc, sau đó di chuyển ở tốc độ không đổi, và giảm tốc để dừng. Tất cả các lượng chạy dao phải sử dụng cùng một hành trình. Phép kiểm phải được thực hiện cho cả hai chiều chuyển động (dương và âm). Dữ liệu tốc độ nên được lấy mẫu với tần số tối thiểu 100 Hz, không được làm trơn hoặc lấy giá trị trung bình. Sự điều khiển khống chế phải được đặt tại mức 100 %. Đối với mỗi chiều chuyển động, tính lượng chạy dao trung bình bằng cách lấy giá trị trung bình của tất cả các tốc độ không đổi đã đo được (tối thiểu 1000 điểm lấy mẫu) cho phép kiểm đã cho.

Sai lệch lượng chạy dao phải được tính bằng công thức sau:

D _f = (A _f - P _f )/P _f × 100

Trong đó

D _f là sai lệch tính bằng phần trăm;

A _f là lượng chạy dao trung bình đo được;

P _f là lượng chạy dao được lập trình.

Đối tượng và điều kiện kiểm

K3

Kiểm sai số độ thẳng của quỹ đạo tạo bởi nội suy đồng thời hai trục tịnh tiến trên mỗi 100 mm chiều dài. Góc các quỹ đạo này xấp xỉ như dưới đây.

Trung tâm gia công ngang:

a) dZ/dX = 0,05; b) dZ/dX = 1; c) dX/dZ = 0,05; d) dY/dZ = 1; e) dZ/dY = 0,05; f) dY/dX = 0,05; g) dY/dX = 1.

Trung tâm gia công đứng:

a) dY/dX = 0,05; b) dY/dX = 1; c) dX/dY = 0,05; d) dZ/dY = 1; e) dZ/dY = 0,05; f) dZ/dX = 0,05; g) dZ/dX = 1.

Thay cho góc có giá trị tương đương với arctan 0,05 (= 2° 51' 45"), có thể chọn một góc 3°, phụ thuộc vào các tiện ích lập trình.

Sơ đồ

CHÚ THÍCH: Trong hệ tọa độ hiển thị trên mỗi sơ đồ, tên trục tương ứng với cấu hình máy ngang, còn những tên trong ngoặc [ví dụ: (hoặc Y)] tương ứng với cấu hình máy đứng.

Dung sai

0,020 đối với chiều dài đo 100

Sai lệch đo được

Phương tiện đo

Vật chuẩn độ thẳng với cần đỡ thích hợp (ví dụ: ê tô xoay) hoặc thước sin và cảm biến độ dịch chuyển thẳng ^a .

Xem

Phần chiều dài đo phải nằm xấp xỉ tại vị trí giữa vùng làm việc.

Sau khi chọn góc và chiều dài hành trình, đặt một cảm biến độ dịch chuyển thẳng lên trục chính mang dụng cụ cắt, nếu trục này có thể khóa được, nếu không thì đặt lên ụ trục chính, vuông góc một cách hợp lý với phương chuyển động.

Đặt thước thẳng hoặc thước sin lên bàn máy với góc xấp xỉ góc đã được quy định trong phần đối tượng và điều kiện kiểm. Di chuyển cảm biến tiếp xúc thước thẳng để đọc giá trị tại bề mặt tham chiếu (vị trí bắt đầu của chiều dài đo). Ghi lại tọa độ X, Y, Z tại vị trí này. Tiếp theo, di chuyển cảm biến đến điểm cuối của chiều dài đo và điều chỉnh vị trí sao cho số đọc trên cảm biến không đổi so với bề mặt tham chiếu của thước thẳng. Ghi lại tọa độ X, Y, Z tại vị trí này. Đường chạy dao được lập trình phải nằm giữa hai vị trí đã ghi lại.

Tiếp theo dịch chuyển các trục dọc theo quỹ đạo đã được lập trình theo cả hai chiều, với lượng chạy dao 250 mm/min, đảo chiều ở phía ngoài chiều dài đo và ghi lại độ chênh lệch giữa số đọc lớn nhất và nhỏ nhất một cách riêng biệt cho từng chiều.

Sai lệch lớn nhất với mỗi 100 mm chiều dài và chiều của nó phải được ghi lại.

^a) Khuyến nghị sử dụng cảm biến độ dịch chuyển thẳng kết nối với bộ ghi đồ thị hoặc máy tính để có kết quả đo dưới dạng đồ thị, giúp dễ đọc hơn.

Đối tượng và điều kiện kiểm

K4

Kiểm sai lệch độ tròn, G, và sai lệch độ tròn hai chiều, G(b), của quỹ đạo tạo bởi phép nội suy tròn của hai trục tịnh tiến trên toàn bộ 360°, nếu áp dụng được, theo TCVN 7011-4 (ISO 230-4), tại một trong các đường kính và tại hai lượng chạy dao sau:

Sai lệch độ tròn, G, phải được kiểm cho chuyển động tạo công tua cùng chiều và ngược chiều kim đồng hồ.

Phép kiểm này sẽ được thực hiện trên các mặt phẳng XY, YZ và ZX hoặc trên mặt phẳng được tạo bởi các cặp trục tịnh tiến khác (U, V, W, v.v.).

Sơ đồ

CHÚ THÍCH: Trong hệ tọa độ hiển thị trên mỗi sơ đồ, tên trục tương ứng với cấu hình máy ngang, còn những tên trong ngoặc [ví dụ: (hoặc Y)] tương ứng với cấu hình máy đứng.

Dung sai

a) G _ab = 0,03 mm, G _ba = 0,03 mm

G(b) _ab = 0,05 mm

b) G _ab = 0,05 mm, G _ba = 0,05 mm

G(b) _ab = 0,09 mm

Trong đó ab = XY, YZ, ZX hoặc bất cứ cặp trục tịnh tiến nào khác.

Sai lệch đo được và các thông số cần ghi lại

Phương tiện đo

Thanh bi (ball bar), hoặc thước đo số hai chiều.

Xem và tham chiếu 11.3, ISO 230-1:2012, và TCVN 7011-4:2013 (ISO 230-4:2005)

Đường kính có thể khác với các giá trị trên theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng. Trong trường hợp này, lượng chạy dao phải được điều chỉnh theo Phụ lục C của TCVN 7011-4:2013 (ISO 230-4:2005).

Bắt đầu phép nội suy ở một trong bốn góc phần tư. Lý tưởng là các phép đo không bắt đầu tại một trong bốn điểm đảo chiều và cần có chuyển động vào/ra đủ quanh vùng được kiểm để đảm bảo đo chính xác đặc tính của máy, bao gồm cả các điểm đảo chiều.

Đối tượng và điều kiện kiểm

AK1

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt (lý tưởng là một điểm cố định trong hệ tọa độ của phôi) bằng nội suy đồng thời hai trục tịnh tiến (trục X' và Z) và trục quay của ụ nghiêng (trục B).

a) theo phương trục X, E _{i n t,X,XZB} ;

b) theo phương trục Z, E _{i n t, Z ,XZB} ;

c) theo phương trục Y, E _{i n t, Y ,XZB} .

Độ lệch L của khối cầu chính xác so với ụ trục chính (đường chuẩn trục chính), nên xấp xỉ 150 mm. Tốc độ quay của trục B nên là 360°/min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng.

Góc quay của trục B phải được kiểm trên toàn bộ phạm vi làm việc, giới hạn bởi nguy cơ va chạm giữa trục kiểm và cảm biến độ dịch chuyển thẳng.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục B theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

CHÚ THÍCH 1: Phép kiểm c) có thể được thực hiện như một lựa chọn thay thế cho phép kiểm độ vuông góc giữa trục quay B và mặt phẳng ZX, như được mô tả trong phép kiểm hình học tương ứng trong TCVN 10170-1 (ISO 10791-1), TCVN 10170-2 (ISO 10791-2) hoặc TCVN 10170-3 (ISO 10791-3).

CHÚ THÍCH 2: Phép kiểm này đề cập đến ví dụ về cấu hình máy có trục B và C trên ụ trục chính, nhưng có thể áp dụng cho các cấu hình khác (ví dụ: trục A và C trên ụ trục chính).

CHÚ THÍCH 3: Đối với máy có ụ xoay không vuông góc, cần chú ý tránh va chạm giữa đồ gá và phương tiện đo.

Sơ đồ

Dung sai (theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{i n t,X,XZB (CW , CCW)}

b) E _{i n t, Z ,XZB (CW , CCW)}

c) E _{i n t, Y ,XZB (CW , CCW)}

a) E _{i n t,X,XZB (CW , CCW)}

b) E _{i n t, Z ,XZB (CW , CCW)}

c) E _{i n t, Y ,XZB (CW , CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ (CW) và ngược chiều kim đồng hồ (CCW) phải được báo cáo.

Phương tiện đo

Khối cầu chính xác có trục hoặc cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng hoặc cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R), hoặc thanh bi.

Xem và tham chiếu 11.3.5, ISO 230-1:2012

Đặt trục Y ở giữa hành trình. Bật chức năng điều khiển TCP. Di chuyển trục B và C về góc 0°.

Khi sử dụng khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng:

- di chuyển cảm biến độ dịch chuyển thẳng tiếp xúc với khối cầu chính xác gắn trên trục chính và quay trục chính để tìm vị trí của độ đảo trung bình;

- di chuyển trục B đến - 90° và đặt cảm biến tiếp xúc khối cầu về không (zero);

- quay trục B ở tốc độ không đổi đến góc dương tối đa cho phép mà không gây va chạm, ghi lại các số đọc từ cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- quay trục B về - 90° và ghi lại số đọc từ cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất.

Độ lệch L từ khối cầu chính xác đến đầu mút trục chính phải được hiệu chỉnh và báo cáo. Tâm của khối cầu chính xác phải được căn chỉnh trên đường trung bình của trục chính, Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm.

Đối với thiết lập thanh bi và các lưu ý bổ sung, xem Phụ lục D.

Các phép đo a), b), và c) có thể được thực hiện đồng thời bằng ba cảm biến độ dịch chuyển thẳng hoặc cụm cảm biến gắn trên bàn máy.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

AK1

(thay thế)

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt [(lý tưởng là một đường tròn với a) và c), một điểm cố định với b)] bằng nội suy đồng hai trục tịnh tiến (trục X' và Z) và trục quay của ụ nghiêng (trục B).

Chiều cảm biến của phép đo được thiết lập như sau:

a) hướng kính với trục quay ụ nghiêng (trục B), E _{int,radia l B,XZB} ;

b) song song với trục quay ụ nghiêng (trục B), E _{int,axia l B,XZB} ;

c) tiếp tuyến với chuyển động quay của ụ nghiêng (trục B), E _{int,tangentia l B,XZB} .

Chiều dài danh nghĩa L _B của thanh bi là 100 mm, tốc độ quay của trục B nên là 360°/min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng. Độ lệch từ bi cầu phía trục chính đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính) L, nên xấp xỉ 150 mm.

Góc quay của trục B phải được kiểm trên toàn bộ phạm vi làm việc, giới hạn bởi nguy cơ va chạm giữa trục kiểm và cảm biến độ dịch chuyển thẳng.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục B theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

CHÚ THÍCH 1: Phép kiểm b) có thể được thực hiện như một lựa chọn thay thế cho phép kiểm độ vuông góc giữa trục quay B và mặt phẳng ZX, như được mô tả trong phép kiểm hình học tương ứng trong TCVN 10170-1 (ISO 10791-1), TCVN 10170-2 (ISO 10791-2) hoặc TCVN 10170-3 (ISO 10791-3).

CHÚ THÍCH 2: Phép kiểm này đề cập đến ví dụ về cấu hình máy có trục B và C trên ụ trục chính, nhưng có thể áp dụng cho các cấu hình khác (ví dụ: trục A và C trên ụ trục chính).

CHÚ THÍCH 3: Đối với máy có u xoay không vuông góc, cần chú ý tránh va chạm giữa đồ gá và phương tiện đo.

Sơ đồ

Dung sai (theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{int,radialB,XZB (CW, CCW)}

a) E _{int,radialB,XZB (CW, CCW)}

b) E _{int,a x ialB,XZB (CW, CCW)}

b) E _{int,a x ialB,XZB (CW, CCW)}

(E _{int, Y, XZB (CW, CCW)} )

c) E _{int, tangent ialB,XZB (CW, CCW)}

c) E _{int, tangent ialB,XZB (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo

Phương tiện đo

Khối cầu chính xác có trục hoặc cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng hoặc cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R), hoặc thanh bi.

Xem và tham chiếu 11.3.5, ISO 230-1:2012

Một bi cầu của thanh bi được lắp trên bàn máy. Với phép kiểm a) và b), bi cầu phía trục chính được căn chỉnh trên đường trung bình của trục chính. Với phép kiểm c), bi cầu được đặt cách đường trung bình của trục chính một khoảng L _B (xem Phụ lục D). Bi cầu phía bàn máy được lắp lên bàn máy. Trục của thanh bi được đặt hướng kính với trục B trong phép kiểm a), song song với trục B trong phép kiểm b), và tiếp tuyến với trục B trong phép kiểm c).

Chuyển động nội suy đường tròn được thực hiện bởi trục X' và Z, đồng thời quay trục của ụ nghiêng (trục B). Bật chức năng điều khiển TCP. Trong hệ tọa độ của máy, bán kính quỹ đạo của đường trung bình của trục B là H+LB trong phép kiểm a), và H trong phép kiểm b) và c), trong đó H là tổng của L và khoảng cách giữa đường chuẩn trục chính và trục B.

Đối với từng phép kiểm, liên tục ghi lại số đọc của thanh bi (các thay đổi chiều dài của nó) trong quá trình chuyển động nội suy. Báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất cho a), b) và c).

Độ lệch L từ bi cầu phía trục chính đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính) phải được hiệu chỉnh và báo cáo. Trong phép kiểm a) và c), bi cầu phía bàn máy phải được căn chỉnh tại tâm quỹ đạo của bi cầu phía trục chính trong hệ tọa độ phôi. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm.

Có thể sử dụng khối cầu chính xác có trục và cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R) khi cụm cảm biến có thể gắn lên phía trục chính. Xem Phụ lục D để biết thêm các lưu ý bổ sung.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

AK2

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt (lý tưởng là một điểm cố định trong hệ tọa độ của phôi) bằng nội suy đồng hai trục tịnh tiến (trục X' và Y) và trục quay của ụ xoay (trục C)

a) theo phương trục X, E _int,X,XYC ;

b) theo phương trục Y, E _{int, Y ,XYC} ;

c) theo phương trục Z, E _{int, Z ,XYC} .

Khoảng cách L từ khối cầu chính xác đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính), nên xấp xỉ 150 mm. Tốc độ quay của trục C nên là 360°/min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng.

Góc quay của trục C nên lớn hơn 360°, nếu có thể.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục C theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

CHÚ THÍCH: Phép kiểm c) có thể được thực hiện như một lựa chọn thay thế cho phép kiểm độ vuông góc giữa trục quay C và mặt phẳng XY, như được mô tả trong phép kiểm hình học tương ứng trong TCVN 10170-1 (ISO 10791-1), TCVN 10170-2 (ISO 10791-2) hoặc TCVN 10170-3 (ISO 10791-3).

Sơ đồ

Dung sai (theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{i nt,X,XYC (CW, CCW)}

a) E _{i nt,X,XYC (CW, CCW)}

b) E _{i nt, Y ,XYC (CW, CCW)}

b) E _{i nt, Y ,XYC (CW, CCW)}

c) E _{i nt, Z ,XYC (CW, CCW)}

c) E _{i nt, Z ,XYC (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo.

Phương tiện đo

Khối cầu chính xác có trục hoặc cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng hoặc cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R), hoặc thanh bi.

Xem và tham chiếu 11.3.5, ISO 230-1:2012

Đặt trục X và Y ở giữa hành trình. Bật chức năng điều khiển TCP.

Khi sử dụng khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng:

- di chuyển trục B và C về góc 0°;

- đưa cảm biến độ dịch chuyển thẳng tiếp xúc với khối cầu chính xác và quay trục chính để tìm vị trí của độ đảo trung bình;

- di chuyển trục B đến 60° và trục C đến 180; đặt cảm biến tiếp xúc khối cầu về không (zero);

- quay trục C với tốc độ không đổi đến -180° và ghi lại các số đọc từ cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- quay trục C đến 180° và ghi lại các số đọc từ cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất cho a), b) và c).

Độ lệch L từ khối cầu chính xác đến đầu mút trục chính phải được hiệu chỉnh và báo cáo. Tâm của khối cầu chính xác phải được căn chỉnh trên đường trung bình của trục chính. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm.

Các phép đo a), b), và c) có thể được thực hiện đồng thời bằng ba cảm biến độ dịch chuyển thẳng hoặc cụm cảm biến gắn trên bàn máy.

Đối với thiết lập thanh bi và các lưu ý bổ sung, xem Phụ lục D.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

AK2

(thay thế)

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt [lý tưởng là một đường tròn với a) và c), một điểm cố định với b)] bằng nội suy đồng hai trục tịnh tiến (trục X' và Y) và trục quay của ụ xoay (trục C).

Chiều cảm biến của phép đo được thiết lập như sau:

a) hướng kính với trục quay (trục C), E _{int,radialC,XYC} ;

b) song song với trục quay (trục C), E _{int,axialC,XYC} (E _{i nt,Z,XYC} );

c) tiếp tuyến với chuyển động quay của trục quay (trục C), E _{i nt,tangentia lC ,XYC} .

Chiều dài danh nghĩa L _B của thanh bi là 100mm, Tốc độ quay của trục C nên là 360°/min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng. Độ lệch L từ bi cầu phía trục chính đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính), nên xấp xỉ 150 mm.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục C theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

CHÚ THÍCH: Phép kiểm b) có thể được thực hiện như một lựa chọn thay thế cho phép kiểm độ vuông góc giữa trục quay C và mặt phẳng XY, như được mô tả trong phép kiểm hình học tương ứng trong TCVN 10170-1 (ISO 10791-1), TCVN 10170-2 (ISO 10791-2) hoặc TCVN 10170-3 (ISO 10791-3).

Sơ đồ

Dung sai (theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{int,radialC,XYC (CW, CCW)}

a) E _{int,radialC,XYC (CW, CCW)}

b) E _{int,axialC,XYC (CW, CCW)} [E _{int,Z,XYC (CW, CCW)} ]

b) E _{int,axialC,XYC (CW, CCW)}

[E _{int,Z,XYC (CW, CCW)} ]

c) E _{int,tangentialC,XYC (CW, CCW)}

c) E _{int,tangentialC,XYC (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo.

Phương tiện đo

Thanh bị hoặc khối cầu chính xác có trục hoặc cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng hoặc cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R).

Xem và tham chiếu 11.3.5, ISO 230-1:2012

Trong phép kiểm a) và b), bi cầu của thanh bi phía trục chính được lắp lên đường trung bình của trục chính. Với phép kiểm c), bi cầu được đặt cách đường trung bình của trục chính một khoảng L _B (xem Phụ lục D). Bi cầu phía bàn máy được lắp lên bàn máy. Trục của thanh bi được đặt hướng kính với trục C trong phép kiểm a), song song với trục C trong phép kiểm b), và tiếp tuyến với trục C trong phép kiểm c).

Chuyển động nội suy đường tròn được thực hiện bởi trục X' và Y, đồng thời quay trục quay (trục C) của ụ xoay. Bật chức năng điều khiển TCP.

Đối với từng phép kiểm, liên tục ghi lại số đọc của thanh bi (các thay đổi chiều dài của nó) trong quá trình chuyển động nội suy. Báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất cho a), b) và c).

Độ lệch L từ bi cầu phía trục chính đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính) phải được hiệu chỉnh và báo cáo. Trong phép kiểm a) và c), bi cầu phía bàn máy phải được căn chỉnh tại tâm quỹ đạo của bi cầu phía trục chính trong hệ tọa độ phôi. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm.

Có thể sử dụng khối cầu chính xác có trục và cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R) khi cụm cảm biến có thể gắn lên phía trục chính. Xem Phụ lục D để biết thêm các lưu ý bổ sung.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

AK3

Kiểm sai lệch quỹ đạo điểm tâm dụng cụ cắt theo một quỹ đạo tròn côn trong quá trình nội suy đồng thời ba trục tịnh tiến và hai trục quay.

Góc giữa trục của hình côn được lập trình và trục Z, cùng với góc đỉnh của hình côn được lập trình, phải lần lượt là 10° và 30°, hoặc 30° và 90°.

Bi cầu của thanh bi phía trục chính phải được lắp và định tâm trên đường trục trung bình của trục chính.

Thanh bí phải được đặt vuông góc với bề mặt côn.

Đường kính của quỹ đạo tròn nên xấp xỉ 200 mm, và lượng chạy dao ngoại biên nên là 1 000 mm/min.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục C theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

Sơ đồ

Dung sai (thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

- E _{int,cone30°,XYZBC (CW, CCW)} hoặc E _{i nt,cone90°,XYZBC (CW, CCW)}

- E _{int,cone30°,XYZBC (CW, CCW)} hoặc

- E _{i nt,cone90°,XYZBC (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo.

Phương tiện đo

Thanh bi.

Xem và tham chiếu 11.4, ISO 230-1:2012

Nếu đường kính khác với giá trị nêu trên, lượng chạy dao phải được điều chỉnh theo Phụ lục C của TCVN 7011-4:2013 (ISO 230-4:2005).

Độ lệch từ bi cầu phía trục chính đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính) phải được hiệu chỉnh và báo cáo. Bi cầu phía trục chỉnh của thanh bi phải được căn chỉnh trên đường trục trung bình của trục chính. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm. Bi cầu phía bàn máy của thanh bi phải được căn chỉnh trên trục của hình côn (để biết quy trình căn chỉnh này, xem Hình D.2). Xem Phụ lục D để biết thêm các lưu ý cho phép kiểm này.

Trong mỗi phép kiểm, ghi lại số đọc của thanh bi (thay đổi chiều dài) trong quá trình chuyển động nội suy.

Báo cáo chênh lệch giữa số đọc lớn nhất và nhỏ nhất. Đường kính danh nghĩa của quỹ đạo tròn phải được ghi lại.

Nếu có thể, phạm vi chuyển động của từng trục (ba trục tịnh tiến và hai trục quay) phải được báo cáo.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

AK4

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt (lý tưởng là một điểm cố định trong hệ tọa độ của phôi) bằng nội suy đồng ba trục tịnh tiến và hai trục quay.

a) theo phương trục X trong hệ tọa độ phôi, E _{i nt,X,XYZBC} ;

b) theo phương trục Y trong hệ tọa độ phôi, E _{i nt, Y ,XYZBC} ;

c) theo phương trục Z trong hệ tọa độ phôi, E _{i nt, Z ,XYZBC} .

Độ lệch L từ khối cầu chính xác đến ụ trục chính (đường chuẩn trục chính), nên xấp xỉ 150 mm. Tốc độ quay của trục C nên là 360°/min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng.

Phép đo phải được thực hiện cho chuyển động tạo công tua theo cả hai chiều quay của trục C theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

Sơ đồ

Dung sai (thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{int,X,XYZBC (CW, CCW)}

a) E _{int,X,XYZBC (CW, CCW)}

b) E _{int, Y ,XYZBC (CW, CCW)}

b) E _{int, Y ,XYZBC (CW, CCW)}

c) E _{int, Z ,XYZBC (CW, CCW)}

c) E _{int, Z ,XYZBC (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo.

Phương tiện đo

Khối cầu chính xác có trục hoặc cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng hoặc cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R), hoặc thanh bi.

Xem

Di chuyển trục B và trục C về 0°. Bật chức năng điều khiển TCP.

Khi sử dụng khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng:

- đưa cảm biến tiếp xúc với khối cầu chính xác và quay trục chỉnh để tìm vị trí độ đảo trung bình, đặt cảm biến tiếp xúc khối cầu về không (zero);

- di chuyển trục C từ 0° đến 180° và đồng thời di chuyển trục B từ 0° đến 90°. Sau đó, tiếp tục quay trục C từ 180° đến 360° đồng thời quay trục B từ 90° về 0°. Chuyển động của trục B và trục C có thể bị giới hạn bởi nguy cơ va chạm với khối cầu chính xác có trục;

- ghi lại số đọc của cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất cho a), b) và c).

Độ lệch L từ khối cầu chính xác đến đầu mút trục chính phải được hiệu chỉnh và báo cáo. Tâm của khối cầu chính xác phải được căn chỉnh trên đường trung bình của trục chính. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm.

Có thể đo các giá trị (a), (b), và (c) đồng thời bằng ba cảm biến độ dịch chuyển thẳng hoặc cụm cảm biến gắn trên bàn máy.

Nếu có thể, phạm vi chuyển động của từng trục (ba trục tịnh tiến và hai trục quay) phải được báo cáo.

Đối với thiết lập thanh bi và các lưu ý bổ sung, xem Phụ lục D.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

AK4

(thay thế)

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt theo một quỹ đạo cầu bằng nội suy đồng ba trục tịnh tiến và hai trục quay.

Chiều cảm biến của phép đo được thiết lập như sau:

a) hướng kính với trục nghiêng (trục B), E _{int,radia l B , XYZBC} ;

b) song song với trục nghiêng (trục B), E _{int,a x ia l B , XYZBC} ;

c) tiếp tuyến với chuyển động quay của trục nghiêng (trục B), E _{int, t a ngent ia l B , XYZBC} .

Chiều dài danh nghĩa L _B của thanh bi là 100 mm, tốc độ quay của trục C là 360°/min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng. Độ lệch L từ khối cầu chính xác phía trục chính đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính), nên xấp xỉ 150 mm.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục C theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

Sơ đồ

Dung sai (thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{int,radialB,XYZBC (CW, CCW)}

b) E _{int,axialB,XYZBC (CW, CCW)}

c) E _{int,tangentialB,XYZBC (CW, CCW)}

a) E _{int,radialB,XYZBC (CW, CCW)}

b) E _{int,axialB,XYZBC (CW, CCW)}

c) E _{int,tangentialB,XYZBC (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo

Phương tiện đo

Thanh bi, hoặc khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng, hoặc cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R).

Xem và tham chiếu 11.3.5, ISO 230-1:2012

Độ lệch L bi cầu phía trục chính đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính) phải được hiệu chỉnh và báo cáo. Tâm bi cầu phía trục chính phải được căn chỉnh trên đường trung bình của trục chính. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm.

Trục của thanh bi được thiết lập hướng kính với trục B trong phép kiểm a), song song trục B trong phép kiểm b), và tiếp tuyến với trục B trong phép kiểm c).

Di chuyển đồng thời các trục X, Y và Z để duy trì khoảng cách không đổi giữa hai bi cầu trong khi quay trục C từ 0° đến 180° và đồng thời quay trục B từ 0° đến 90°. Sau đó, tiếp tục quay trục C từ 180° đến 360° trong khi quay trục B từ 90° về 0°. Bật chức năng điều khiển TCP. Chuyển động của trục B và trục C có thể bị giới hạn bởi nguy cơ va chạm với khối cầu chính xác có trục.

Đối với từng phép kiểm, ghi lại số đọc của thanh bi (các thay đổi chiều dài của nó) trong quá trình chuyển động nội suy. Báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất cho a), b) và c).

Có thể sử dụng khối cầu chính xác có trục và cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R) khi cụm cảm biến có thể gắn lên phía trục chính. Xem Phụ lục D để biết thêm các lưu ý bổ sung.

Nếu có thể, phạm vi chuyển động của từng trục (ba trục tịnh tiến và hai trục quay) phải được báo cáo.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

BK1

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt (lý tưởng là một điểm cố định trong hệ tọa độ của phôi) bằng nội suy đồng thời hai trục tịnh tiến (trục Y' và Z) và trục quay (trục A'). Chiều cảm biến của phép đo được xác định như sau:

a) hướng kính với trục quay (trục A'), E _{int,radia l A,YZA} ;

b) song song với trục quay (trục A'), E _{int,a x ia l A,YZA} ;

c) tiếp tuyến với trục quay (trục A'), E _{int, t a ngent ia l A,YZA} .

Tốc độ quay của trục A' nên là 360° /min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng. Góc quay của trục A' nên lớn hơn 180° (hoặc hành trình lớn nhất giới hạn bởi nguy cơ va chạm).

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục A' theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

CHÚ THÍCH: Phép kiểm b) có thể được thực hiện như một lựa chọn thay thế cho phép kiểm độ vuông góc giữa trục quay A' và mặt phẳng YZ, như được mô tả trong phép kiểm hình học tương ứng trong TCVN 10170-1 (ISO 10791-1), TCVN 10170-2 (ISO 10791-2) hoặc TCVN 10170-3 (ISO 10791-3).

Sơ đồ

Dung sai (theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{int,radialA,YZA (CW, CCW)}

b) E _{int,a x ialA,YZA (CW, CCW)}

c) E _{int, t a ngent ialA,YZA (CW, CCW)}

a) E _{int,radialA,YZA (CW, CCW)}

b) E _{int,a x ialA,YZA (CW, CCW)}

c) E _{int, t a ngent ialA,YZA (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo

Phương tiện đo

Thanh bi, hoặc khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng hoặc cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R).

Xem và tham chiếu 11.3.5, ISO 230-1:2012

Di chuyển trục A' và C' về góc 0°. Bật chức năng điều khiển TCP.

Khi sử dụng khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng:

- di chuyển cảm biến độ dịch chuyển thẳng tiếp xúc với khối cầu chính xác gắn và quay trục chính để tìm vị trí của độ đảo trung bình;

- di chuyển trục A' đến 90° và đặt cảm biến độ dịch chuyển thẳng về không (zero);

- quay trục A' đến - 90° với tốc độ không đổi và ghi lại các số đọc từ cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- quay trục A' đến 90° và ghi lại số đọc từ cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất cho a), b) và c).

Độ lệch R _a từ khối cầu chính xác đến trục A' phải được báo cáo. Tâm của khối cầu chính xác phải được căn chỉnh trên đường trung bình của trục chính. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm. Độ lệch từ khối cầu chính xác đến đầu mút trục chính phải được hiệu chỉnh và báo cáo.

Đối với thiết lập thanh bi và các lưu ý bổ sung, xem Phụ lục D.

Các phép đo a), b), và c) có thể được thực hiện đồng thời bằng ba cảm biến độ dịch chuyển thẳng hoặc cụm cảm biến gắn trên bàn máy.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Để thực hiện phép kiểm này bằng các khối cầu chính xác và cảm biến độ dịch chuyển, cảm biến (cụm cảm biến) được lắp trên bàn máy. Do đồ gá của cảm biến độ dịch chuyển thẳng chịu ảnh hưởng của lực hấp dẫn thay đổi trong quá trình đo (do thay đổi hướng của bàn máy quay), nên đồ gá này phải đủ cứng để giảm thiểu tác động đến kết quả kiểm.

Đối tượng và điều kiện kiểm

BK2

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt (lý tưởng là một điểm cố định trong hệ tọa độ của phôi) bằng nội suy đồng thời hai trục tịnh tiến (trục Y' và X) và trục quay (trục C). Chiều cảm biến của phép đo được xác định như sau:

a) hướng kính với trục quay (trục C'), E _{int,radialC,XYC} ;

b) song song với trục quay (trục C'), E _{int,axialC,XYC} ;

c) tiếp tuyến với trục quay (trục C'), E _{int,tangentialA,XYC} .

Tốc độ quay của trục C' nên là 360°/min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng.

Góc quay của trục C' nên lớn hơn 360°, nếu có thể.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục C' theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

CHÚ THÍCH: Phép kiểm b) có thể được thực hiện như một lựa chọn thay thế cho phép kiểm độ vuông góc giữa trục quay C' và mặt phẳng XY, như được mô tả trong phép kiểm hình học tương ứng trong TCVN 10170-1 (ISO 10791-1), TCVN 10170-2 (ISO 10791-2) hoặc TCVN 10170-3 (ISO 10791-3).

Sơ đồ

Dung sai (theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{int, radialC, XYC (CW, CCW)}

b) E _{int, axialC, XYC (CW, CCW)}

c) E _{int, tangentialA, XYC (CW, CCW)}

a) E _{int, radialC, XYC (CW, CCW)}

b) E _{int, axialC, XYC (CW, CCW)}

c) E _{int, tangentialA, XYC (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo

Phương tiện đo

Thanh bi, hoặc khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng hoặc cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R).

Xem và tham chiếu 11.3.5, ISO 230-1:2012

Di chuyển trục X đến đường trung bình của trục C', và trục Y đến cách tâm bàn máy quay một khoảng R.

Di chuyển trục A' và C' về góc 0°. Bật chức năng điều khiển TCP.

Khi sử dụng khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng:

- di chuyển cảm biến độ dịch chuyển thẳng tiếp xúc với khối cầu chính xác gắn trên trục chính và quay trục chính để tìm vị trí của độ đảo trung bình;

- di chuyển trục C' đến 180° và đặt cảm biến độ dịch chuyển thẳng về không (zero);

- quay trục C' đến -180° với tốc độ không đổi và liên tục ghi lại các số đọc từ cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- quay trục C' đến 180° và ghi lại số đọc từ cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất cho a), b) và c).

Độ lệch R từ khối cầu chính xác đến trục C' phải được báo cáo. Tâm của khối cầu chính xác phải được căn chỉnh trên đường trung bình của trục chính. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm.

Các phép đo a), b), và c) có thể được thực hiện đồng thời bằng ba cảm biến độ dịch chuyển thẳng hoặc cụm cảm biến gắn trên bàn máy.

Đối với thiết lập thanh bi và các lưu ý bổ sung, xem Phụ lục D.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

BK3

Kiểm sai lệch quỹ đạo điểm tâm dụng cụ cắt theo quỹ đạo (lý tưởng là một quỹ đạo tròn côn) bằng nội suy đồng thời ba trục tịnh tiến và hai trục quay.

Góc giữa đường tròn đáy hình côn được lập trình và mặt phẳng bàn máy, cùng với góc đỉnh của hình côn được lập trình, phải lần lượt là 10° và 30°, hoặc 30° và 90°.

Bi cầu phía bàn máy của thanh bi phải được lắp với độ lệch (tối thiểu) d bằng 10 % đường kính bàn máy quay (miễn là phép kiểm có thể thực hiện trong phạm vi hành trình của trục tịnh tiến) so với đường trung bình của trục C'.

Trục của hình côn nghiêng theo hướng của độ lệch d (xem sơ đồ).

Thanh bi phải được đặt xấp xỉ vuông góc với bề mặt côn.

Đường kính của quỹ đạo tròn nên xấp xỉ 200 mm, và lượng chạy dao ngoại vi nên là 1 000 mm/min.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục C' theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

CHÚ THÍCH: Thiết lập thứ hai (góc đáy 30°, góc đỉnh 90°) yêu cầu phạm vi chuyển động lớn hơn thiết lập đầu tiên, đặc biệt là đối với trục A và Z.

Sơ đồ

Quỹ đạo trong hệ tọa độ phôi

CHÚ DẪN:

1 bàn máy xoay

2 bi cầu phía bàn máy

3 bi cầu phía trục chính

4 thanh bi

5 quỹ đạo của bi cầu phía bàn máy

6 quỹ đạo đáy côn ảo

7 đường trung bình trục C'

8 trục của mặt côn được lập trình

9 đường trung bình trục A'

Dung sai (theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

E _{int,cone30°,XYZAC (CW, CCW)} hoặc E _{int,cone90°,XYZAC (CW, CCW)}

E _{int,cone30°,XYZAC (CW, CCW)} hoặc

E _{int,cone90°,XYZAC (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo.

Phương tiện đo

Thanh bi

Xem và tham chiếu 11.4, ISO 230-1:2012

Nếu đường kính khác với giá trị nêu trên, lượng chạy dao phải được điều chỉnh theo Phụ lục C của TCVN 7011-4:2013 (ISO 230-4:2005).

Bi cầu phía bàn máy nên được đặt cao hơn đường trung bình của trục A. Độ lệch d _a từ bi cầu phía bàn máy đến đường trung bình của trục A' phải được báo cáo.

Trong mỗi phép kiểm, ghi lại số đọc của thanh bi (thay đổi chiều dài) trong quá trình chuyển động nội suy.

Báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất.

Đường kính danh nghĩa của quỹ đạo tròn và độ lệch d phải được ghi lại.

Độ lệch của bi cầu phía trục chính so với đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính) cần được hiệu chỉnh. Bi cầu phía trục chính phải được căn chỉnh với đường trung bình của trục chính. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm. Xem phụ lục D để biết thêm các lưu ý cho phép kiểm này.

Do đồ gá mang ổ từ của thanh bi gắn trên bàn máy quay chịu ảnh hưởng của lực hấp dẫn thay đổi trong quá trình đo (do thay đổi hưởng của bàn máy quay), nên đồ gá này phải đủ cứng vững để giảm thiểu tác động đến kết quả kiểm.

Nếu có thể, phạm vi chuyển động của từng trục (ba trục tịnh tiến và hai trục quay) phải được báo cáo.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

BK4

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt (lý tưởng là một điểm cố định trong hệ tọa độ của phôi) bằng nội suy đồng ba trục tịnh tiến và hai trục quay.

a) theo phương trục X trong hệ tọa độ phôi, E _int,X,XYZAC ;

b) theo phương trục Y trong hệ tọa độ phôi, E _{int, Y ,XYZAC} ;

c) theo phương trục Z trong hệ tọa độ phôi, E _{int, Z ,XYZAC} .

Độ lệch L từ khối cầu chính xác đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính), nên xấp xỉ 150 mm. Tốc độ quay của trục C' nên là 360°/min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục C' theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

Sơ đồ

Dung sai (thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{int,X,XYZAC (CW, CCW)}

b) E _{int, Y ,XYZAC (CW, CCW)}

c) E _{int, Z ,XYZAC (CW, CCW)}

a) E _{int,X,XYZAC (CW, CCW)}

b) E _{int, Y ,XYZAC (CW, CCW)}

c) E _{int, Z ,XYZAC (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo.

Phương tiện đo

Khối cầu chính xác có trục hoặc cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng hoặc cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R), hoặc thanh bi.

Xem

Di chuyển trục A' và trục C' về 0°. Di chuyển trục Y cách đường trung bình của trục C' một khoảng R _c . Di chuyển trục Z cách đường trung bình của trục A' một khoảng R _a . Bật chức năng điều khiển TCP.

Khi sử dụng khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng:

- đưa cảm biến tiếp xúc với khối cầu chính xác và quay trục chính để tìm vị trí độ đảo trung bình. Đưa cảm biến tiếp xúc khối cầu về không (zero);

- di chuyển trục C' từ 0° đến 180° và đồng thời di chuyển trục A' từ 0° đến 90°. Sau đó, tiếp tục quay trục C' từ 180° đến 360° trong khi quay trục A' từ 90° về 0°. Chuyển động quay của trục A' và trục C' có thể bị giới hạn bởi nguy cơ va chạm với khối cầu chính xác có trục;

- ghi lại số đọc của cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất cho a), b) và c).

Khoảng cách R _a và R _c phải được báo cáo. Tâm của khối cầu chính xác phải được căn chỉnh trên đường trung bình của trục chính. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm. Độ lệch từ khối cầu chính xác đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính) phải được hiệu chỉnh và báo cáo.

Các phép đo a), b), và c) có thể được thực hiện đồng thời bằng ba cảm biến độ dịch chuyển thẳng hoặc cụm cảm biến gắn trên bàn máy.

Đối với thiết lập thanh bi và các lưu ý bổ sung, xem Phụ lục D.

Nếu có thể, phạm vi chuyển động của trục X, Y và Z phải được báo cáo.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Để thực hiện phép kiểm này bằng khối cầu chính xác và cảm biến độ dịch chuyển, cảm biến (cụm cảm biến) được lắp trên bàn máy. Do đồ ga của cảm biến độ dịch chuyển thẳng chịu ảnh hưởng của lực hấp dẫn thay đổi trong quá trình đo (do thay đổi hướng của bàn máy quay), nên đồ gá này phải đủ cứng vững để giảm thiểu tác động đến kết quả kiểm.

Đối tượng và điều kiện kiểm

CK1

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt (lý tưởng là một điểm cố định trong hệ tọa độ của phôi) bằng nội suy đồng thời hai trục tịnh tiến (trục Y và Z) và trục quay (trục A).

a) theo phương trục Y, E _{i nt,Y,YZA} ;

b) theo phương trục Z, E _{i nt, Z ,YZA} ;

c) theo phương trục X, E _{i nt, X ,YZA} .

Độ lệch L từ khối cầu chính xác đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính), nên xấp xỉ 150 mm và tốc độ quay của trục A nên là 360°/min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng.

Góc quay của trục A nên lớn hơn hành trình tối đa, giới hạn bởi nguy cơ va chạm giữa khối cầu chính xác và cảm biến độ dịch chuyển thẳng

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục A theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

CHÚ THÍCH: Phép kiểm c) có thể được thực hiện như một lựa chọn thay thế cho phép kiểm độ vuông góc giữa trục quay A và mặt phẳng YZ, như được mô tả trong phép kiểm hình học tương ứng trong TCVN 10170-1 (ISO 10791-1), TCVN 10170-2 (ISO 10791-2) hoặc TCVN 10170-3 (ISO 10791-3).

Sơ đồ

Dung sai (theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{int,Y,YZA (CW, CCW)}

b) E _{int,Z,YZA (CW, CCW)}

c) E _{int,X,YZA (CW, CCW)}

a) E _{int,Y,YZA (CW, CCW)}

b) E _{int,Z,YZA (CW, CCW)}

c) E _{int,X,YZA (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo.

Phương tiện đo

Khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng hoặc cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R), hoặc thanh bi.

Xem và tham chiếu 11.3.5, ISO 230-1:2012

Đưa trục X về giữa hành trình. Bật chức năng điều khiển TCP. Đưa trục A về 0°.

Khi sử dụng khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng:

- di chuyển cảm biến độ dịch chuyển thẳng tiếp xúc với khối cầu chính xác gắn trên trục chính và quay trục chính để tìm vị trí của độ đảo trung bình. Đặt cảm biến độ dịch chuyển thẳng về không (zero);

- quay trục A đến -90° và ghi lại số đọc từ cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- quay trục A đến 0° và ghi lại số đọc từ cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất cho a), b) và c).

Độ lệch L từ khối cầu chính xác đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính) phải được hiệu chỉnh và báo cáo. Tâm của khối cầu chính xác phải được căn chỉnh trên đường trung bình của trục chính. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm.

Các phép đo (a), (b), và (c) có thể được thực hiện đồng thời bằng ba cảm biến độ dịch chuyển thẳng hoặc cụm cảm biến gắn trên bàn máy.

Đối với thiết lập thanh bi và các lưu ý bổ sung, xem Phụ lục D.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

CK1

(thay thế)

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt [lý tưởng là một đường tròn với a) và c), một điểm cố định với b)] bằng nội suy đồng hai trục tịnh tiến (trục Y và Z) và một trục quay (trục A).

Chiều cảm biến của phép đo được thiết lập như sau:

a) hướng kính với trục xoay (trục A), E _{int,radia l A,Y Z A} ;

b) song song với trục xoay (trục A), E _{int, ax ia l A,Y Z A} ;

c) tiếp tuyến với chuyển động quay của trục xoay (trục A), E _{int,ta ngent ia l A,Y Z A} .

Độ lệch L từ bi cầu phía trục chính đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính), nên xấp xỉ 150 mm. Chiều dài danh nghĩa L _B của thanh bi là 100 mm, tốc độ quay của trục A nên là 360°/min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng.

Góc quay của trục phải lớn hơn hành trình chuyển động, giới hạn bởi nguy cơ va chạm.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục A theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

CHÚ THÍCH: Phép kiểm b) có thể được thực hiện như một lựa chọn thay thế cho phép kiểm độ vuông góc giữa trục quay A và mặt phẳng YZ, như được mô tả trong phép kiểm hình học tương ứng trong TCVN 10170-1 (ISO 10791-1), TCVN 10170-2 (ISO 10791-2) hoặc TCVN 10170-3 (ISO 10791-3).

Sơ đồ

Dung sai (theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{int,radialA,YZA (CW, CCW)}

b) E _{int,axialA,YZA (CW, CCW)} [E _{int,X,YZA (CW, CCW)} ]

c) E _{int,tangentialA,YZA (CW, CCW)}

a) E _{int,radialA,YZA (CW, CCW)}

b) E _{int,axialA,YZA (CW, CCW)}

[E _{int,X,YZA (CW, CCW)} ]

c) E _{int,tangentialA,YZA (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo

Phương tiện đo

Khối cầu chính xác có trục và cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R), hoặc thanh bi.

Xem và tham chiếu 11.3.5, ISO 230-1:2012

Bi cầu phía trục chính được lắp lên đường trung bình của trục chính. Trục của thanh bi được đặt hướng kính với trục A trong phép kiểm a), song song với trục A trong phép kiểm b), và tiếp tuyến với trục A trong phép kiểm c).

Chuyển động nội suy đường tròn được thực hiện bởi trục Y và Z, đồng thời quay trục của trục xoay (trục A) trong ụ trục chính. Bật chức năng điều khiển TCP.

Đối với từng phép kiểm, liên tục ghi lại số đọc của thanh bi (các thay đổi chiều dài của nó) trong quá trình chuyển động nội suy. Báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất cho a), b) và c).

Chiều dài danh nghĩa L _B của thanh bi và độ lệch L từ bi cầu phía trục chính đến đầu mút trục chính phải được hiệu chỉnh và báo cáo. Trong phép kiểm a) và c), bi cầu phía bàn máy phải được căn chỉnh tại tâm quỹ đạo của bi cầu phía trục chính trong hệ tọa độ phôi (xem Hình D.2 để biết thêm về quy trình căn chỉnh này). Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm.

Có thể sử dụng cụ cắt, cảm biến nếu có thể gắn lên phía trục chính. Xem Phụ lục D để biết thêm các lưu ý bổ sung.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

CK2

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt (lý tưởng là một điểm cố định trong hệ tọa độ của phôi) bằng nội suy đồng hai trục tịnh tiến (trục X' và Y) và một trục quay (trục C'). Chiều cảm biến của phép đo được xác định như sau:

a) tiếp tuyến với chuyển động quay của trục quay (trục C'), E _{int,tangentia lC ,XYC} ;

b) hướng kính với trục quay (trục C'), E _{int, r a d ia lC ,XYC} ;

c) song song trục quay (trục C), E _{int,a x ia lC ,XYC} (E _{i nt , Z,XYC} ).

Tốc độ quay của trục C' nên là 360°/min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng.

Góc quay của trục C' nên lớn hơn 360°, nếu áp dụng được.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục C' theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

CHÚ THÍCH: Phép kiểm c) có thể được thực hiện như một lựa chọn thay thế cho phép kiểm độ vuông góc giữa trục quay C' và mặt phẳng XY, như được mô tả trong phép kiểm hình học tương ứng trong TCVN 10170-1 (ISO 10791-1), TCVN 10170-2 (ISO 10791-2) hoặc TCVN 10170-3 (ISO 10791-3).

Sơ đồ

Dung sai (thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{i nt , tangentialC , XYC (CW, C CW )}

b) E _{i nt ,rad ialC , XYC (CW, C CW )}

c) E _{i nt ,ax ialC , XYC (CW, C CW )}

a) E _{i nt , tangentialC , XYC (CW, C CW )}

b) E _{i nt ,rad ialC , XYC (CW, C CW )}

c) E _{i nt ,ax ialC , XYC (CW, C CW )}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo.

Phương tiện đo

Khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng hoặc cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R), hoặc thanh bi.

Xem và tham chiếu 11.3.5, ISO 230-1:2012

Di chuyển trục X' đến tâm bàn máy quay và trục Y đến cách đường trung bình trục C một khoảng R. Đưa trục A và C' về 0°. Bật chức năng điều khiển TCP.

Khi sử dụng khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng:

- đưa cảm biến độ dịch chuyển thẳng tiếp xúc với khối cầu chính xác và quay trục chính để tìm vị trí của độ đảo trung bình;

- đặt cảm biến độ dịch chuyển thẳng về không (zero);

- quay trục C' với tốc độ không đổi đến 360° và liên tục ghi lại các số đọc từ cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- quay trục C' đến 0° và ghi lại số đọc từ cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất cho a), b) và c).

Khoảng cách R phải được báo cáo. Tâm của khối cầu chính xác phải được căn chỉnh trên đường trung bình của trục chính. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm.

Các phép đo a), b), và c) có thể được thực hiện đồng thời bằng ba cảm biến độ dịch chuyển thẳng hoặc cụm cảm biến gắn trên bàn máy.

Xem Phụ lục D để biết các lưu ý về quy trình kiểm và các lưu ý bổ sung.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

CK3

Kiểm sai lệch quỹ đạo điểm tâm dụng cụ cắt (lý tưởng là một quỹ đạo tròn côn) bằng nội suy đồng thời ba trục tịnh tiến và hai trục quay.

Góc giữa đường tròn đáy của hình côn được lập trình và bàn máy, cùng với góc đỉnh của hình côn được lập trình, phải lần lượt là 10° và 30°, hoặc 30° và 90°.

Bi cầu phía bàn máy của thanh bi phải được lắp với độ lệch (tối thiểu) d bằng 10% đường kính bàn máy quay (miễn là phép kiểm có thể thực hiện trong phạm vi hành trình của trục tịnh tiến) so với đường trung bình của trục C'.

Trục của hình côn nghiêng theo hướng của độ lệch d (xem sơ đồ).

Thanh bi phải được đặt xấp xỉ vuông góc với bề mặt côn.

Đường kính của quỹ đạo tròn nên xấp xỉ 200 mm, và lượng chạy dao ngoại vi nên là 1 000 mm/min.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục C theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

Sơ đồ

CHÚ DẪN:

1 bàn máy quay

2 bi cầu phía bàn máy

3 bi cầu phía trục chính

4 thanh bi

5 quỹ đạo của bi cầu phía bàn máy

6 quỹ đạo đáy côn ảo

7 đường trung bình trục C'

8 trục của hình côn được lập trình

Dung sai (theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

- E _{int,cone30°,XYZAC (CW, CCW)} hoặc E _{int,cone90°,XYZAC (CW, CCW)}

- E _{int,cone30°,XYZAC (CW, CCW)} , hoặc

- E _{int,cone90°,XYZAC (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo.

Phương tiện đo

Thanh bi

Xem và tham chiếu 11.4, ISO 230-1:2012

Nếu đường kính khác với giá trị nêu trên, lượng chạy dao phải được điều chỉnh theo Phụ lục C của TCVN 7011-4:2013 (ISO 230-4:2005).

Đối với từng phép kiểm, ghi lại số đọc của thanh bi (các thay đổi chiều dài của nó) trong quá trình chuyển động nội suy.

Báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất.

Đường kính của quỹ đạo tròn và độ lệch d phải được ghi lại. Độ lệch L của bi cầu phía trục chính so với đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính) cần được hiệu chỉnh và báo cáo. Bi cầu phía trục chính phải được căn chỉnh trên đường trung bình của trục chính, Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm. Xem phụ lục D để biết thêm các lưu ý cho phép kiểm này.

Nếu có thể, phạm vi chuyển động của từng trục (ba trục tịnh tiến và hai trục quay) phải được báo cáo.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

Đối tượng và điều kiện kiểm

CK4

Kiểm sai lệch quỹ đạo của điểm tâm dụng cụ cắt (lý tưởng là một điểm cố định trong hệ tọa độ của phôi) bằng nội suy đồng thời ba trục tịnh tiến và hai trục quay.

a) theo phương trục X trong hệ tọa độ phôi, E _int,X,XYZAC ;

b) theo phương trục Y trong hệ tọa độ phôi, E _{int, Y ,XYZAC} ;

c) theo phương trục Z trong hệ tọa độ phôi, E _{int, Z ,XYZAC} .

Độ lệch L từ khối cầu chính xác đến ụ trục chính (đường chuẩn trục chính), nên xấp xỉ 150 mm. Tốc độ quay của trục C' nên là 360°/min hoặc theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng.

Phép đo phải được thực hiện theo cả hai chiều quay của trục C theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ.

Sơ đồ

Dung sai (theo thỏa thuận giữa nhà sản xuất/nhà cung cấp và người sử dụng)

Sai lệch đo được

a) E _{int,X,XYZAC (CW, CCW)}

b) E _{int, Y ,XYZAC (CW, CCW)}

c) E _{int, Z ,XYZAC (CW, CCW)}

a) E _{int,X,XYZAC (CW, CCW)}

b) E _{int, Y ,XYZAC (CW, CCW)}

c) E _{int, Z ,XYZAC (CW, CCW)}

Mỗi giá trị theo chiều kim đồng hồ và ngược chiều kim đồng hồ phải được báo cáo.

Phương tiện đo

Khối cầu chính xác có trục hoặc cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng hoặc cụm cảm biến (ví dụ: phép kiểm R), hoặc thanh bi.

Xem

Di chuyển trục A' và trục C' về 0°. Di chuyển trục Y cách đường trung bình của bàn máy quay C' một khoảng R. Bật chức năng điều khiển TCP.

Khi sử dụng khối cầu chính xác có trục và cảm biến độ dịch chuyển thẳng dạng đầu phẳng:

- đưa cảm biến tiếp xúc với khối cầu chính xác và quay trục chính để tìm vị trí độ đảo trung bình, đặt cảm biến tiếp xúc khối cầu về không (zero);

- di chuyển trục C' từ 0° đến 180° và đồng thời di chuyển trục A từ 0° đến -90°. Sau đó, tiếp tục quay trục C' từ 180° đến 360° trong khi quay trục A' từ -90° về 0°;

- chuyển động của trục C' có thể bị giới hạn bởi nguy cơ va chạm với khối cầu chính xác có trục;

- ghi lại số đọc của cảm biến độ dịch chuyển thẳng;

- báo cáo độ chênh lệch giữa các giá trị ghi được lớn nhất và nhỏ nhất cho a), b) và c);

- chuyển động quay của trục A và trục C có thể bị giới hạn bởi nguy cơ va chạm.

Khoảng cách R và độ lệch từ khối cầu chính xác đến đầu mút trục chính (đường chuẩn trục chính) phải được hiệu chỉnh và báo cáo. Tâm của khối cầu chính xác phải được căn chỉnh trên đường trung bình của trục chính. Mọi sai lệch trong căn chỉnh đều ảnh hưởng đến kết quả kiểm.

Các phép đo a), b), và c) có thể được thực hiện đồng thời bằng ba cảm biến độ dịch chuyển thẳng hoặc cụm cảm biến gắn trên bàn máy.

Nếu có thể, phạm vi chuyển động của từng trục (ba trục tịnh tiến và hai trục quay) phải được báo cáo.

Đối với thiết lập thanh bi và các lưu ý bổ sung, xem Phụ lục D.

Kết quả kiểm nên được trình bày dưới dạng đồ thị, ví dụ như Hình D.5.

a) Đo vị trí XY

b) Đo vị trí Z

a) BK2 (theo phương hướng kính với trục C)

b) BK1 (theo phương hướng kính với trục A)