Tiêu chuẩn TCVN 14446:2025 Rô bốt di động - Từ vựng ISO 19649:2017

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 14446:2025 quy định từ vựng cho rô bốt di động
Ngày 17/06/2025, Bộ Khoa học và Công nghệ đã công bố Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 14446:2025, hoàn toàn tương đương với ISO 19649:2017, do Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 299 Robot thực hiện biên soạn và được Viện Tiêu chuẩn Chất lượng Việt Nam đề nghị.

Tiêu chuẩn này áp dụng cho các thuật ngữ liên quan đến rô bốt di động, bao gồm rô bốt công nghiệp và rô bốt dịch vụ, nhằm định nghĩa khả năng di chuyển và các vấn đề liên quan đến việc điều hướng.

Các thuật ngữ chính được định nghĩa
TCVN 14446:2025 sử dụng nhiều thuật ngữ quan trọng, trong đó nổi bật là:

• Rô bốt di động: Là robot có khả năng di chuyển độc lập.
• Sàn di động: Tập hợp các thành phần cho phép rô bốt di chuyển, có thể bao gồm khung để hỗ trợ tải trọng.
• Khả năng di động: Cụ thể là khả năng di chuyển trong môi trường, đo lường bằng phương tiện di chuyển có thể chia thành loại và hiệu suất khác nhau.
• Lái: Hành động kiểm soát hướng di chuyển của rô bốt.
• Tự di chuyển: Nghĩa là khả năng di chuyển mà không cần điều khiển thông qua súng hoặc thiết bị điều khiển từ xa.

Các thuộc tính cấu trúc di chuyển
Tiêu chuẩn cũng định nghĩa một số thuật ngữ liên quan đến cơ chế di chuyển và thiết kế của rô bốt:

• Hệ thống treo: Là cấu trúc giúp giảm rung động và bảo vệ sự ổn định của rô bốt.
• Cấu hình: Bao gồm tất cả các thông số xác định hình dạng và trạng thái của rô bốt tại thời điểm nhất định.

Các khái niệm liên quan đến điều hướng

• SLAM (Định vị và lập bản đồ đồng thời): Đây là phương pháp để rô bốt tạo bản đồ môi trường trong khi di chuyển.
• Tránh chướng ngại vật: Là khả năng nhận biết và điều chỉnh đường đi để không va chạm với các vật cản.
• Hệ thống dẫn đường quán tính: Dùng cảm biến quán tính để xác định vị trí và tốc độ sàn di động.

Tiêu chuẩn TCVN 14446:2025 không chỉ tạo ra một ngôn ngữ chung cho các nhà sản xuất và nghiên cứu mà còn đảm bảo sự tương thích và an toàn trong phát triển và vận hành rô bốt di động.