Tiêu chuẩn TCVN 13700:2023 Rô bốt và cơ cấu rô bốt - Rô bốt hợp tác

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13700:2023 ISO/TS 15066:2016 - An toàn cho rô bốt hợp tác trong công nghiệp

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13700:2023 được ban hành và công bố ngày 11/04/2023, có hiệu lực thi hành từ ngày 11/04/2023, là tiêu chuẩn tương đương với ISO/TS 15066:2016. Tiêu chuẩn này quy định những yêu cầu an toàn cho các thiết bị rô bốt hợp tác trong môi trường công nghiệp, góp phần tăng cường an toàn lao động khi con người làm việc gần các thiết bị rô bốt.

Tiêu chuẩn TCVN 13700:2023 áp dụng cho các thiết bị rô bốt công nghiệp nêu tại TCVN 13229-1 và TCVN 13229-2. Không áp dụng cho rô bốt phi công nghiệp, nhưng những nguyên tắc về an toàn trong tiêu chuẩn có thể hữu ích cho các lĩnh vực rô bốt khác. Đồng thời, tiêu chuẩn này cũng cung cấp các yêu cầu và hướng dẫn để đảm bảo an toàn trong hoạt động của rô bốt hợp tác.

Về thuật ngữ, tiêu chuẩn đề cập đến một số khái niệm quan trọng như "hoạt động hợp tác", "không gian làm việc hợp tác", và "tiếp xúc tựa tĩnh". Những khái niệm này được sử dụng để xác định rõ ràng môi trường và cách thức hoạt động của rô bốt trong quá trình tương tác với con người.

TCVN 13700:2023 yêu cầu thiết kế hướng tới việc đánh giá rủi ro trong môi trường làm việc hợp tác, yêu cầu thiết phải có các biện pháp bảo vệ nhằm đảm bảo an toàn cho người vận hành. Quá trình đánh giá rủi ro sẽ giúp nhận diện các mối nguy hiểm có thể xảy ra khi con người và rô bốt hoạt động gần nhau, từ đó xác định và giảm thiểu các nguy cơ này.

Tiêu chuẩn cũng chỉ rõ rằng trong quy trình thiết kế và đi vào vận hành các thiết bị rô bốt hợp tác, cần chú ý đến việc tạo không gian làm việc hợp tác an toàn. Điều này bao gồm việc xác định rõ giới hạn không gian và các yêu cầu về an toàn cho người vận hành khi tương tác với rô bốt, nhằm giảm thiểu rủi ro trong quá trình làm việc.

Các yêu cầu về cơ cấu hoạt động và chức năng dừng khẩn cấp trong tiêu chuẩn TCVN 13700:2023 cũng rất rõ ràng. Nó yêu cầu mọi thiết bị phải có chức năng dừng khẩn cấp, đảm bảo rằng người vận hành có thể dừng hoạt động của rô bốt bất kỳ lúc nào khi cần thiết.

Trong các hoạt động hợp tác, tiêu chuẩn phân loại nhiều phương pháp, bao gồm dừng có giám sát, dẫn hướng bằng tay, và giám sát tốc độ. Mỗi phương pháp đều có những quy định và yêu cầu an toàn riêng, đảm bảo rằng các tương tác giữa người và rô bốt diễn ra một cách an toàn và hiệu quả.

Mục tiêu cuối cùng của tiêu chuẩn này là tạo ra một môi trường làm việc an toàn hơn, nâng cao hiệu suất và sự hợp tác giữa con người và các thiết bị rô bốt trong ngành công nghiệp, đồng thời tạo điều kiện thuận lợi cho sự phát triển và ứng dụng công nghệ rô bốt trong các lĩnh vực khác nhau.