Quyết định 1541/QĐ-BKHCN Đề tài khoa học và công nghệ cấp quốc gia đặt hàng để tuyển chọn

Stt

Tên đề tài

Định hướng mục tiêu

Yêu cầu đối với kết quả

Phương thức  tổ chức  thực hiện

Ghi chú

1

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các thiết bị và xây dựng tổ hợp bay không người lái thông minh phục vụ công tác tìm kiếm cứu hộ, cứu nạn trên biển và ứng phó sự cố, thiên tai.

- Làm chủ thiết kế, công nghệ chế tạo tổ hợp bay không người lái thông minh phục vụ công tác cứu nạn trên biển và hỗ trợ công tác ứng phó sự cố, thiên tai.

- Chế tạo được một tổ hợp bay không người lái thông minh ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) đạt yêu cầu đề ra và được thử nghiệm trong một số tình huống cứu hộ, cứu nạn giả định phù hợp với thực tế.

1/ 01 bộ tài liệu thiết kế, công nghệ chế tạo tổ hợp bay không người lái thông minh phục vụ công tác cứu nạn trên biển và hỗ trợ công tác ứng phó sự cố, thiên tai.

2/ 01 bộ tài liệu hướng dẫn sử dụng, vận hành và bảo dưỡng tổ hợp bay không người lái thông minh.

3/ 01 tổ hợp bay không người lái gồm các thành phần chính như sau:

* 01 Thiết bị bay không người lái UAV VTOL cất hạ cánh thẳng đứng phục vụ cứu hộ, cứu nạn với các tính năng kỹ thuật cơ bản sau:

+ Sử dụng nguồn lai hoặc pin nhiên liệu.

+ Sử dụng trí tuệ nhân tạo dùng máy tính nhúng tích hợp trên UAV nhận dạng nạn nhân và hỗ trợ điều khiển bay.

+ Thời gian bay tối đa có tải cho một lần bay cần đạt: 3 giờ.

+ Tải trọng tối thiểu: 5 kg (Mang được 2 phao, tích hợp cơ cấu điều khiển từ xa).

+ Tốc độ bay tối đa cần đạt: 10 m/s.

+ Bán kính hoạt động tối đa cần đạt:10 km.

+ Hoạt động được trong điều kiện thời tiết có gió cấp 4.

+ Bay được trong điều kiện thời tiết có mưa.

+ Truyền phát video trong bán kính hoạt động với độ phân giải HD ≥ 720p.

+ Độ chính xác nhận dạng đối tượng bị nạn: ≥ 80%.

+ Chế độ bay: Điều khiển bằng tay và bay theo quỹ đạo.

+ Độ phân giải camera tối thiểu là HD 1080p.

* 01 Trạm điều khiển mặt đất GCS (Ground Control Station) có thông số như sau:

+ Phần mềm điều khiển, lập kế hoạch bay theo điểm, giám sát quỹ đạo bay và các thông số bay.

+ Có cần điều khiển chuyên dụng với cơ chế điều khiển ưu tiên.

+ Nhận tín hiệu cảnh báo phát hiện nạn nhân từ UAV để đáp ứng điều khiển.

+ Sử dụng trí tuệ nhân tạo trên phần mềm tại trạm hỗ trợ ra quyết định cứu hộ.

+ 01 thiết bị chứa chuyên dụng GCS (Ground Control Station case).

(Tổ hợp bay không người lái thông minh phải được cơ quan có thẩm quyền cấp phép cho các chuyến bay thử nghiệm)

4/ 01 đăng ký bảo hộ sở hữu trí tuệ.

5/ 01 bài báo quốc tế trong danh mục ISI/Scopus; 01 bài báo đăng trên tạp chí hoặc hội thảo quốc tế; và 01 bài báo đăng trên tạp chí khoa học chuyên ngành.

6/ Hỗ trợ đào tạo 01 Thạc sĩ hoặc 01 Tiến sĩ.

Tuyển chọn

Có doanh nghiệp tham gia và đầu tư kinh phí nghiên cứu, ứng dụng và thử nghiệm sản phẩm.