Quyết định 2370/QĐ-BCT 2026 phê duyệt nhiệm vụ nghiên cứu và phát triển công nghệ chiến lược thuộc Chương trình khoa học, công nghệ và đổi mới sáng tạo quốc gia

BỘ CÔNG THƯƠNG

^________

Số: 2370/QĐ-BCT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

^{_______________________}

Hà Nội, ngày 23 tháng 9 năm 2026

Nơi nhận:

- Như Điều 4;

- Bộ trưởng (để báo cáo);

- Bộ Khoa học và Công nghệ;

- Cổng Thông tin điện tử Bộ Công Thương;

- Lưu: VT, KHCN.

KT. BỘ TRƯỞNG

THỨ TRƯỞNG

Nguyễn Việt Sơn

TT

Tên nhiệm vụ đặt hàng

Mục tiêu

Yêu cầu đối với sản phẩm, các chỉ tiêu đánh giá

Phương thức tổ chức thực hiện

Xác định nguồn đề xuất nhiệm vụ (tên tổ chức, doanh nghiệp, cá nhân, chuyên gia)

1

2

3

4

5

6

1

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot công nghiệp hai tay máy tích hợp thị giác máy tính - trí tuệ nhân tạo sử dụng trong dây chuyền lắp ráp điện tử

1. Làm chủ công nghệ lõi về thiết kế, chế tạo robot công nghiệp hai tay máy tích hợp thị giác máy tính - trí tuệ nhân tạo ứng dụng trong dây chuyền lắp ráp điện tử.

2. Chế tạo và thử nghiệm thành công tại dây chuyền phục vụ lắp ráp điện tử thực tế 02 loại robot:

- Robot công nghiệp hai tay máy 04 bậc tự do;

- Robot công nghiệp hai tay máy 06 bậc tự do có khả năng di chuyển.

1. 01 robot cố định, sử dụng trong dây chuyền lắp ráp điện tử, có tính năng và chỉ tiêu kỹ thuật như sau:

- Số tay máy: 02;

- Số bậc tự do của mỗi tay máy: 04;

- Tầm với hữu ích mỗi tay máy: 500 - 600 mm;

- Tải danh định của mỗi tay máy: 1,5 kg;

- Độ chính xác lặp lại của khâu cuối trong điều kiện không tải: 0,1 mm (phương pháp thử nghiệm theo tiêu chuẩn ISO 9283);

- Dải góc khớp theo thiết kế, không nhỏ hơn 90% mẫu đối chuẩn được lựa chọn;

- Tỷ lệ cụm chi tiết cơ khí chế tạo trong nước ⪰ 60%;

- Hai tay máy có khả năng hoạt động phối hợp trong vùng làm việc chung, có chức năng phòng tránh tự va chạm.

- Robot có khả năng thực hiện ít nhất 03 thao tác trong dây chuyền lắp ráp điện tử.

2. 01 robot có khả năng di chuyển, sử dụng trong dây chuyền lắp ráp điện tử, có tính năng và chỉ tiêu kỹ thuật như sau:

- Số tay máy: 02;

- Số bậc tự do của mỗi tay máy: 06;

- Tầm với hữu ích mỗi tay máy: 600 - 800 mm;

- Tải trọng danh định của mỗi tay máy: 3kg;

- Độ chính xác lặp vị trí của lại của khâu cuối trong điều kiện không tải: 0,15 mm (phương pháp thử nghiệm theo tiêu chuẩn ISO 9283);

- Dải góc khớp theo thiết kế, không nhỏ hơn 90% mẫu đối chuẩn được lựa chọn;

- Vận tốc di chuyển lớn nhất của robot: 0,8 m/s;

- Vận tốc tuyến tính tối đa: 1,2 m/s;

- Sai số vị trí dừng tại trạm trước hiệu chuẩn ⪯ 50 mm;

- Khả năng di chuyển và làm việc: Di chuyển tự động theo tuyến thiết lập hoặc điều khiển bằng tay trong nhà xưởng; phát hiện vật cản và dừng an toàn;

- Không xảy ra va chạm trong bộ thử quy định;

- Đế di động có khả năng quay tại chỗ, phù hợp không gian dây chuyền lắp ráp điện tử;

- Có khả năng tự động sạc hoặc thay pin;

- Có khả năng định vị, hiệu chuẩn hệ tọa độ tại trạm và điều phối hoạt động giữa đế với hai tay máy;

- Có giám sát vùng xung quanh, vùng cảnh báo, dừng bảo vệ, dừng khẩn cấp và giới hạn tốc độ/lực;

- Hai tay máy có khả năng hoạt động phối hợp (một tay cầm, một tay thao tác) trong vùng làm việc chung, có chức năng phòng tránh tự va chạm.

3. 01 nền tảng phần mềm giám sát, điều khiển robot có tính năng như sau:

- Chu kỳ lớp điều phối: ⪯10 ms hoặc phù hợp cấu hình bộ điều khiển tích hợp;

- Số trục điều khiển đồng thời: ⪯ 15;

- Chức năng nội suy và lập quỹ đạo: đường thẳng, cung tròn, đồng bộ hai tay máy;

- Có chức năng tránh va chạm hai tay: tỷ lệ 100% tình huống thử chuẩn;

- Có chức năng giám sát, phát hiện và tránh va chạm vật cản;

- Các cấu hình dùng chung lõi điều khiển;

- Tối thiểu 03 phương thức dạy/lập trình: pendant/thiết bị điều khiển, dẫn dắt (teaching), học bằng trình diễn;

- Hỗ trợ EtherCAT; có API/SDK; kết nối tối thiểu 01 hệ thống quản lý sản xuất thực tế qua OPC UA hoặc Modbus TCP;

- Có giao diện tiếng Việt; có chức năng quản trị và an toàn dữ liệu: Phân quyền, nhật ký, sao lưu, vận hành nội bộ;

- Có kiến trúc mô-đun, cho phép hiệu chỉnh, nâng cấp và tích hợp hai cấu hình robot;

- Mã nguồn do đề tài phát triển hoặc có quyền sửa đổi, khai thác hợp pháp; mức độ làm chủ phần mềm ⪰ 80% lớp ứng dụng và thuật toán lõi.

4. 01 hệ thị giác máy tính – trí tuệ nhân tạo, có tính năng và chỉ tiêu như sau:

- Sử dụng camera 2D và/hoặc 3D phù hợp pilot;

- Độ chính xác hiệu chuẩn tay - mắt  ⪯  0,10 mm trong vùng pilot;

- Độ chính xác đặt vật dẫn hướng thị giác: ⪯ 0,15 mm tương thích với cấu hình robot;

- Precision nhận dạng: ⪰ 95%;

- Recall nhận dạng: ⪰ 95%;

- Độ trễ suy luận: ⪯ 100 ms;

- Quản trị dữ liệu: Có phiên bản, gán nhãn, quyền sử dụng, tách train/validation/test; bàn giao dữ liệu, mô hình, quy trình huấn luyện/kiểm thử;

- Có tối thiểu 01 mô hình AI, huấn luyện cho ít nhất 03 công đoạn; kiểm chứng với ít nhất 03 mức ánh sáng và 03 biến thể vật;

- Có khả năng cập nhật, kiểm thử và khôi phục phiên bản mô hình.

5. Bộ tài liệu thiết kế và quy trình công nghệ chế tạo robot.

6. Bộ dữ liệu phục vụ huấn luyện và kiểm thử trí tuệ nhân tạo:

- Có mô tả, gán nhãn, quản lý phiên bản và hồ sơ quyền sử dụng.

- Tách riêng tập huấn luyện, tập thẩm định và tập kiểm thử.

- Bàn giao dữ liệu, mô hình và quy trình huấn luyện, kiểm thử; bảo đảm quản lý dữ liệu sản xuất theo phân quyền.

7. Bộ tài liệu vận hành, bảo trì, an toàn và đào tạo.

8. Bộ tài liệu báo cáo thử nghiệm, đánh giá an toàn và hiệu quả ứng dụng.

9. Bộ hồ sơ sở hữu trí tuệ: Có tối thiểu 01 đối tượng quyền sở hữu trí tuệ hoặc có ít nhất 01 bài báo hoặc có ít nhất 01 bài báo khoa học được công bố trên tạp chí quốc tế có uy tín thuộc Danh mục tạp chí của cơ sở dữ liệu Web of Science hoặc Scopus.

10. Tỷ lệ nội địa hóa sản phẩm cuối > 40% (được đánh giá theo tỷ lệ nội địa hóa được xác định thông qua giá trị gia tăng nội địa (DVA) quy định tại Nghị định số 260/2026/NĐ-CP ngày 30 tháng 6 năm 2026 của Chính phủ).

Tuyển chọn

Công ty IL-SUNG TECH; Hiệp hội Công nghiệp Hỗ trợ Việt Nam (VASI)