Cụ thể tại khoản 4 Điều 11 Luật Trật tự an toàn giao thông đường bộ, số 36/2024/QH15, tín hiệu đèn giao thông có 03 màu, gồm:
- Màu xanh
- Màu vàng
- Màu đỏ
Tín hiệu đèn giao thông có thể có hoặc không hiển thị thời gian.
Và người tham gia giao thông đường bộ phải chấp hành tín hiệu đèn giao thông như sau:
- Tín hiệu đèn màu xanh là được đi; trường hợp người đi bộ, xe lăn của người khuyết tật đang đi ở lòng đường, người điều khiển phương tiện tham gia giao thông đường bộ phải giảm tốc độ hoặc dừng lại nhường đường cho người đi bộ, xe lăn của người khuyết tật qua đường.
Luật Giao thông đường bộ 2008 hiện hành quy định tín hiệu xanh là được đi.
- Tín hiệu đèn màu vàng phải dừng lại trước vạch dừng.
Trường hợp đang đi trên vạch dừng hoặc đã đi qua vạch dừng mà tín hiệu đèn màu vàng thì được đi tiếp;
Trường hợp tín hiệu đèn màu vàng nhấp nháy, người điều khiển phương tiện tham gia giao thông đường bộ được đi nhưng phải quan sát, giảm tốc độ hoặc dừng lại nhường đường cho người đi bộ, xe lăn của người khuyết tật qua đường hoặc các phương tiện khác.
Luật Giao thông đường bộ 2008 quy định tín hiệu vàng là phải dừng lại trước vạch dừng, trừ trường hợp đã đi quá vạch dừng thì được đi tiếp;
Nếu tín hiệu vàng nhấp nháy là được đi tuy nhiên phải giảm tốc độ, chú ý quan sát, nhường đường cho người đi bộ qua đường.
- Tín hiệu đèn màu đỏ là cấm đi cũng giống với quy định hiện nay tại Luật Giao thông đường bộ 2008.