Tiêu chuẩn TCVN 13699:2023 Tay máy rô bốt công nghiệp

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13699:2023: Hướng dẫn về thiết bị thử và phương pháp đo cho rô bốt công nghiệp

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13699:2023 (ISO/TR 13309:1995) được công bố nhằm cung cấp hướng dẫn rõ ràng về thiết bị thử nghiệm và các phương pháp đo lường trong quá trình vận hành, với mục tiêu đánh giá tính năng của rô bốt công nghiệp. Tiêu chuẩn này do Ban kỹ thuật tiêu chuẩn quốc gia TCVN/TC 299 biên soạn và chính thức có hiệu lực từ ngày 15/03/2023.

Tiêu chuẩn này áp dụng cho các rô bốt công nghiệp, nói rõ về các phương pháp đo lường được khuyến nghị để xác định các đặc tính của rô bốt. Các phương pháp này bao gồm nhưng không giới hạn ở:

• Phương pháp xác định vị trí bằng đầu dò: Sử dụng các cảm biến để đo vị trí và hướng đạt được của rô bốt.
• So sánh quỹ đạo: Bao gồm việc so sánh giữa quỹ đạo thực hiện và quỹ đạo lý thuyết, với các phương pháp sử dụng căn mẫu cơ khí hoặc chùm tia laser.
• Đo ba cạnh tam giác: Sử dụng ba điểm cố định để xác định vị trí của rô bốt trong không gian.
• Phương pháp đo tọa độ cực: Phương pháp này sử dụng các giá trị góc và khoảng cách để xác định vị trí trong không gian ba chiều.
• Phương pháp đo quán tính: Sử dụng cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển gắn trên rô bốt.

Một điểm quan trọng trong tiêu chuẩn là các giới hạn của từng phương pháp đo, mà người thử nghiệm cần lưu ý để đảm bảo kết quả đánh giá tính chính xác và độ tin cậy. Những giới hạn này có thể bao gồm khả năng đo chỉ trong một số điều kiện nhất định hoặc phụ thuộc vào số bậc tự do của rô bốt.

Bên cạnh đó, tiêu chuẩn này còn cung cấp hướng dẫn về các hệ thống cảm biến và thiết bị thử nghiệm ứng dụng cho việc đo lường, đồng thời khuyến khích người thử nghiệm cần thương lượng với nhà sản xuất để chọn lựa phương pháp đo phù hợp với yêu cầu cụ thể.

TCVN 13699:2023 là tài liệu hữu ích cho các nhà sản xuất, kỹ sư và nhà nghiên cứu trong lĩnh vực tự động hóa và rô bốt, nhằm nâng cao chất lượng và độ tin cậy của các sản phẩm rô bốt công nghiệp luôn đáp ứng được các yêu cầu sản xuất hiện đại.

Chú thích: TCVN 13699:2023 được Bộ Khoa học và Công nghệ công bố và thay thế phiên bản trước đó về tiêu chuẩn tương ứng.